[发明专利]一种用于清除鸟窝的无人机

权利要求书

1.一种用于清除鸟窝的无人机，其特征在于：包括机身（1）、支架（2）、机械手（3）和移动终端（4）；所述的机身（1）下方设置有机舱（5），机舱（5）上设置有智能摄像头（6）和避障装置（7）；所述机身（1）内设置有导航装置、集成运动卡、控制系统；所述机舱（5）底部两侧固定焊接设有支架（2）；支架（2）内部设置有机械手（3）；移动终端（4）为智能手机或平板电脑；

所述的控制系统包括控制器、通信模块、驱动装置和电源；

所述的机身（1）上设置有四个对称分布的旋翼臂（8），每个旋翼臂（8）上都设置有一个电机（9）和一个螺旋桨（10）；

所述的电源为控制器、通信模块、机械手（3）、智能摄像头（6）和电机（9）供电。

2.根据权利要求1所述的一种用于清除鸟窝的无人机，其特征在于：所述的机械手（3）包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各个关节上安装的驱动电机和传感识别装置。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于清除鸟窝的无人机，其特征在于：所述的控制器分别与导航装置、智能摄像头（6）、集成运动卡、传感识别装置和驱动装置相连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于清除鸟窝的无人机，其特征在于：所述的移动终端（4）与无人机的通信模块进行无线通信。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于清除鸟窝的无人机，其特征在于：所述的手掌、手掌上的手指均采用绝缘耐高温的材质，选用绝缘环氧板。