[发明专利]吊装装置与吊装方法

说明书

本发明提供了一种吊装方法，包含以下步骤：悬吊计算步骤：根据计算得到的被吊装件的重量与重心位置，初步调整吊装装置上的重物块的位置，使得被吊装件与吊装装置整体重心位于经悬挂点的垂线上；精确调整步骤：根据来自传感器的监测数据，二次调整吊装装置上的重物块的位置，使得被吊装件与吊装装置整体重心位于经悬挂点的垂线上。本发明还提供了一种能够实现上述吊装方法的吊装装置。本发明不需要对飞机部件进行配重，也不需要人去观察是否飞机部件是否水平，吊装装置上可以根据输入的数据，快速进行初步调平；而且通过陀螺仪自动检测飞机部件是否水平，根据检测结果自动在吊装上调整重物块的分布，进一步保证吊起部件的水平。

技术领域

本发明涉及吊装领域、飞机组装领域，具体地，涉及一种吊装装置与吊装方法。

背景技术

飞机大部件的对接安装过程中，需要先用吊装将大部件吊起来放到工装上，或者直接吊起来，再移动数控定位器，把固定在飞机部件上的球头放入数控定位器的球窝里。由于飞机部件的质量分布并不均匀，质心往往会偏离形心，所以飞机部件用吊装吊起来以后经常会倾斜，从而无法放到工装上，或者无法放到数控定位器上。目前，很多企业是通过往飞机部件内扔沙袋来调整飞机部件的水平，这么做操作不方便，费时费力，还达不到很理想的效果。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种吊装装置与吊装方法。

根据本发明提供的吊装方法，包含以下步骤：

悬吊计算步骤：根据计算得到的被吊装件的重量与重心位置，初步调整吊装装置上的重物块的位置，使得被吊装件与吊装装置整体重心位于经悬挂点的垂线上；

精确调整步骤：根据来自传感器的监测数据，二次调整吊装装置上的重物块的位置，使得被吊装件与吊装装置整体重心位于经悬挂点的垂线上。

优选地，所述悬吊计算步骤包含以下步骤：

步骤S1.1：根据如下公式计算吊装装置在初步调整后重心应到达的位置：

G₁·X＝G₂·Y

式中：G₁为吊装装置的重量；

X为吊装装置在初步调整后的重心到经悬挂点的垂线的应达到的距离；

G₂为被吊装件的重量；

Y为被吊装件的重心到经悬挂点的垂线的距离；

步骤S1.2：根据X，调整吊装装置上重物块的位置；

步骤S1.3：将被吊装件与吊装装置整体悬挂在悬挂点上，并使得吊装装置上的吊耳与被吊装件上的吊耳在竖直投影平面上位置相同。

优选地，精确调整步骤中，所述传感器包含陀螺仪，吊装装置包含控制器与位移驱动件；

所述控制器接收来自陀螺仪的监测数据，根据监测数据生成调整控制指令，所述位移驱动件根据获得的调整控制指令，驱动重物块产生位移。

本发明还提供了一种吊装装置，包含框架、配重结构以及电气组件；

一个或多个所述配重结构安装在框架上；所述配重结构包含重物块与位移驱动件，所述位移驱动件驱动重物块在框架上运动；

电气组件包含电气柜与陀螺仪；电气柜包含控制器，所述位移驱动件与陀螺仪均连接到控制器上。

优选地，所述位移驱动件包含电机丝杆组件，所述电机丝杆组件包含电机与丝杆；

所述重物块上设置有螺孔，丝杆与螺孔相匹配。

优选地，所述框架上设置有导引槽，所述重物块包含下沉部，所述螺孔设置在下沉部上；