[发明专利]基于车辆侧翻的安全辅助装置及方法

权利要求书

1.基于车辆侧翻的安全辅助装置，其特征在于：包括支撑架，支撑架前后两侧分别设有触发装置和蓄电池，所述触发装置包括动触发机构和与动触发机构相配合的静触发机构，动触发机构和静触发机构分别与设置在支撑架上的侧翻预警控制器的警示模块相连，所述侧翻预警控制器的警示模块还通过蓄电池与设置在机架上的声控装置和报警装置、以及设置在车箱底部棱边上的LED灯相连，其中声控装置与车载音响连接，报警装置与道路货运车辆公共运输平台无线连接，蓄电池通过设置在支撑架上的蓄电池充电控制器与车载蓄电池连接；所述侧翻预警控制器的预警模块分别与发动机控制单元和声控装置相连。

2.根据权利要求1所述的基于车辆侧翻的安全辅助装置，其特征在于：所述动触发机构包括设置在支撑架上的支撑转轴，支撑转轴上转动设有重锤，所述重锤两侧对称安装有两个重锤金属片；所述静触发机构包括设置在支撑转轴上方的支撑罩，支撑罩内侧壁上安装有与两重锤金属片相对应的支撑罩金属片。

3.根据权利要求1所述的基于车辆侧翻的安全辅助装置，其特征在于：所述支撑架包括底板和竖直设置在底板上的腹板，所述腹板位于蓄电池与触发装置之间，蓄电池固定在底板上，触发装置、侧翻预警控制器、报警装置和声控装置固定在底板或腹板上。

4.根据权利要求1所述的基于车辆侧翻的安全辅助装置，其特征在于：所述蓄电池前后两侧分别设有蓄电池固定架，蓄电池顶部设有蓄电池固定板，所述固定板的两端分别与两蓄电池固定架活动连接，蓄电池固定板上方设有与蓄电池固定架螺纹连接的紧固螺母。

5.根据权利要求3所述的基于车辆侧翻的安全辅助装置，其特征在于：所述底板四周设有固定吊耳。

6.根据权利要求5所述的基于车辆侧翻的安全辅助装置，其特征在于：所述底板上方罩设有保护罩，所述保护罩通过螺栓与底板上的固定吊耳相连。

7.基于车辆侧翻的安全辅助方法，其特征在于，包括：

侧翻预警控制器的预警模块从发动机控制单元中读取车辆状态参数；

侧翻预警控制器的预警模块根据读取的状态参数计算车辆的横向载荷转移率；

侧翻预警控制器的预警模块根据计算得出的横向荷载转移的绝对值判断车辆是否存在侧翻危险；

若存在侧翻危险，侧翻预警控制器的预警模块通过声控装置接通车载音响，向驾驶室内发出警报；若不存在侧翻危险，驾驶室内无警报。

8.根据权利要求7所述的基于车辆侧翻的安全辅助方法，其特征在于：所述车辆状态参数包括簧载质量、整车质量、轮距宽度、车辆重心高度、横向速度、车速、横摆角速度、侧倾臂高度和侧倾角。

9.根据权利要求7所述的基于车辆侧翻的安全辅助方法，其特征在于：所述计算车辆的横向荷载转移率的公式为：

其中，m_s为簧载质量；m为整车质量；T_w为轮距宽度；H为车辆重心高度；v为横向速度；u为车速；r为横摆角速度；h为侧倾臂高度；为侧倾角。

10.根据权利要求7所述的基于车辆侧翻的安全辅助方法，所述侧翻预警控制器的预警模块根据计算得出的横向荷载转移的绝对值判断车辆是否存在侧翻危险，其特征在于：侧翻预警控制器的预警模块中设定侧翻阈值a，当横向荷载转移的绝对值在[0,a]之间，驾驶室内无警报；当横向荷载转移的绝对值在[a，1]之间，侧翻预警控制器的预警模块通过声控装置接通车载音响，向驾驶室内发出警报。