[发明专利]购物定位系统及方法、智能购物车、电子设备

权利要求书

1.一种购物定位系统，其特征在于，包括，

图像采集设备：用于采集包含有购物车的图像信息；

智能处理设备：与所述图像采集设备相连接，用于对所述图像信息进行处理，以获取所述购物车的标识信息，根据所述标识信息确定购物车在图像中的位置区域，根据所述位置区域和所述图像采集设备的自身位置信息，确定所述购物车的位置信息；用于根据所述购物车的位置信息以及所述购物车发送的导航请求，根据保存的电子地图规划导航路径，根据所述导航路径，生成目标导航路径控制信息；以及用于根据所述位置信息及所述导航请求，判断所述购物车是否到达目标位置，若已到达目标位置，生成导航结束指令；

第二信号收发设备，用于接收所述导航请求，以及向所述购物车发送所述目标导航路径控制信息和所述导航结束指令；

其中，所述购物车包括：

标识信号发生设备，用于生成标识信息；

第一信号收发设备，用于发送所述导航请求，以及接收所述目标导航路径控制信息和所述导航结束指令；

控制设备，用于在定位时控制所述标识信号发生设备生成所述标识信息；用于根据所述导航结束指令控制所述标识信号发生设备停止生成所述标识信息，控制导航信号发生设备停止生成导航信号；根据所述目标导航路径控制信息，生成导航线路信号；以及，

导航信号发生设备，用于根据所述导航线路信号，生成导航信号；其中，所述导航信号发生设备包括舵机和安装于所述舵机上的激光发生器，所述激光发生器随所述舵机动作而动作，所述舵机用于根据所述导航线路信号执行动作，所述激光发生器用于根据所述导航线路信号生成导航光线；所述导航线路信号包括所述激光发生器的启动/关闭信号和所述舵机的转动角度信号。

2.根据权利要求1所述的购物定位系统，其特征在于，所述智能处理设备包括：

图像识别模块，用于对所述图像信息进行识别，确定购物车标识，通过所述购物车标识获取所述购物车的标识信息，根据所述标识信息确定所述购物车在图像中的位置区域；

定位模块，用于根据所述图像采集设备的自身位置信息、所述购物车在图像中的位置区域，确定所述购物车在所述电子地图中的位置信息。

3.根据权利要求2所述的购物定位系统，其特征在于，所述购物车标识是颜色标识，或是光频率标识。

4.根据权利要求2所述的购物定位系统，其特征在于，所述智能处理设备还包括：

商品信息分析模块，根据所述图像识别模块对所述图像信息的识别结果，若所述图像信息中不包含所述购物车标识，则利用所述图像识别模块识别所述图像信息中包含的商品信息，对所述商品信息进行处理与分析。

5.根据权利要求4所述的购物定位系统，其特征在于，

所述商品信息分析模块对所述商品信息进行分析，判断货架上商品缺货、错货，将分析结果上传至后台服务器，以进行商品管理与预警。

6.一种智能购物车，其特征在于，包括：

标识信号发生设备，用于生成标识信息；

第一信号收发设备，用于发送导航请求，以及接收目标导航路径控制信息和导航结束指令；

控制设备，用于在定位时控制所述标识信号发生设备生成所述标识信息；用于根据所述导航结束指令控制所述标识信号发生设备停止生成所述标识信息，控制导航信号发生设备停止生成导航信号；根据所述目标导航路径控制信息，生成导航线路信号；以及

导航信号发生设备，用于根据所述导航线路信号，生成导航信号；其中，所述导航信号发生设备包括舵机和安装于所述舵机上的激光发生器，所述激光发生器随所述舵机动作而动作，所述舵机用于根据所述导航线路信号执行动作，所述激光发生器用于根据所述导航线路信号生成导航光线；所述导航线路信号包括所述激光发生器的启动/关闭信号、所述舵机的转动角度信号；

根据所述标识信息确定购物车在图像中的位置区域，所述图像是权利要求1-5中任一项所述购物定位系统中所述图像采集设备所采集的。

7.根据权利要求6所述的智能购物车，其特征在于，所述控制设备还包括：

方向检测单元，用于根据所述舵机的旋转角度检测所述购物车的方向。