[发明专利]一种水陆两栖冲锋舟

权利要求书

1.一种水陆两栖冲锋舟，其特征在于，它包括模块化可卷式舟体组件（1）、动力组件（2）以及动力源摆动组件（3）。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖冲锋舟，其特征在于，所述的模块化可卷式舟体组件（1）包括尾端浮板（1.1）、浮板模块（1.2）、前端浮块（1.3）、浮子（1.4）、旋转轴套（1.5）、浮板连接件（1.6）以及滚珠（1.7）；尾端浮板（1.1）、浮板模块（1.2）以及前端浮块（1.3）采用系列化尺寸，且浮板模块（1.2）的数量灵活可变，以满足多种不同的使用需求；浮板模块（1.2）之间、尾端浮板（1.1）与位于尾端的浮板模块（1.2）之间、前端浮块（1.3）与位于前端的浮板模块（1.2）之间均采用浮板连接件（1.6）、旋转轴套（1.5）以及螺栓进行连接；每个浮板模块（1.2）的两端均通过多边形孔轴固定一个浮子（1.4），以增强冲锋舟在水中所受的浮力；浮板模块（1.2）一面制作成大圆角，另一面制作成小圆角，使得舟体仅能向一侧卷绕；尾端浮板（1.1）、浮板模块（1.2）以及前端浮块（1.3）的内部均嵌有磁铁，使得舟体卷起来时能够形成稳定的圆柱体；浮板模块（1.2）的底面安装有一系列滚珠（1.7），为冲锋舟提供舟体展开时在地面上移动的能力。

3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖冲锋舟，其特征在于，所述的动力组件（2）包括动力源固定座（2.1）、旋转轴承（2.2）、驱动电机座（2.3）、伸缩足（2.4）、驱动电机（2.5）、螺旋桨连接件（2.6）以及螺旋桨（2.7）；螺旋桨连接件（2.6）通过螺栓组将螺旋桨（2.7）与驱动电机座（2.3）固定在一起；伸缩足（2.4）一组十二个，均布在驱动电机座（2.3）周围，伸缩足（2.4）的固定端与驱动电机座（2.3）焊接，活动端的末端为足式；旋转轴承（2.2）的内外圈分别与动力源固定座（2.1）和驱动电机座（2.3）螺栓固定，驱动电机（2.5）的机体固定在驱动电机座（2.3）上，其输出轴与动力源固定座（2.1）键连接并通过挡片和螺栓轴向定位；驱动电机（2.5）输出轴相对于其机体绕其轴线的旋转运动，带动驱动电机座（2.3）相对于动力源固定座（2.1）绕驱动电机（2.5）的轴线旋转，进而带动伸缩足（2.4）和螺旋桨（2.7）绕驱动电机（2.5）的轴线旋转，为冲锋舟的移动提供动力；在地面上时，伸缩足（2.4）伸长支撑地面，构成轮式移动机构，实现冲锋舟的地面移动；在水面上时，伸缩足（2.4）缩短，使用螺旋桨（2.7）实现冲锋舟的水面移动。

4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖冲锋舟，其特征在于，所述的动力源摆动组件（3）包括摆动电机（3.1）和摆动轴承（3.2）；摆动轴承（3.2）的内外圈分别与动力源固定座（2.1）和前端浮块（1.3）螺栓固定，摆动电机（3.1）的机体与前端浮块（1.3）螺栓固定，其输出轴与动力源固定座（2.1）键连接并通过挡片和螺栓轴向定位，摆动电机（3.1）输出轴相对于其机体绕其轴线的旋转运动，带动动力源固定座（2.1）相对于前端浮块（1.3）摆动，从而实现动力组件（2）绕摆动电机（3.1）轴线的摆动，实现冲锋舟在移动过程中的变向；此外，通过控制动力源摆动组件（3）的运动，使得两个动力组件（2）的转动轴线成一条直线，然后控制两个动力组件（2）同步运动，可实现冲锋舟舟体的卷起与展开。