[发明专利]一种便于判断甲烷来源方向的激光甲烷传感器

说明书

本发明涉及一种便于判断甲烷来源方向的激光甲烷传感器，它包括控制器和传感器，还包括安装板，所述安装板通过竖直转动组件连接有底板；所述底板通过水平转动机构连接有顶板；所述顶板上通过移动组件连接有固定板，所述传感器设在固定板上；竖直转动组件带动底板相对于安装板竖直转动，进而实现传感器的竖直转动，便于检测不同竖直平面上甲烷的含量，进而检测不同竖直方向的甲烷的含量。本发明灵敏度高，可以判断不同竖直面内的甲烷气体方向的来源。

技术领域

发明属于传感器技术领域，尤其涉及一种便于判断甲烷来源方向的激光甲烷传感器。

背景技术

甲烷传感器是将空气中的甲烷浓度变量转换成有一定对应关系的输出信号的装置，甲烷传感器的用途甲烷传感器在煤矿安全检测系统中用于煤矿井巷，采掘工作面、回风巷道、采空区、机电峒室等处连续监测甲烷浓度。众所周知，目前市场上的甲烷传感器只能用于检测当前环境中的甲烷含量，无法用于判断甲烷来源方向，难以发现泄漏甲烷的地方，无法有效的解决问题，通过传统方式搜寻，劳动强度大，工作效率低下。申请公布号为：CN106769868A、申请公布日为：2017年5月31日的专利公开了一种便于判断甲烷来源方向的激光甲烷传感器，通过多个激光甲烷传感器检测多个方向的甲烷的含量进而判断甲烷的来源方向，该专利的不足之处在于，只能检测一个平面内的不同方向的甲烷含量，当甲烷的泄露方向不在该平面内时，则判断不准确；另一方面多个激光甲烷传感器增大成本。

发明内容

发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种便于判断甲烷来源方向的激光甲烷传感器，灵敏度高，可以判断不同竖直面内的甲烷气体方向的来源。

发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种便于判断甲烷来源方向的激光甲烷传感器，它包括控制器和传感器，还包括安装板，所述安装板通过竖直转动组件连接有底板；所述底板通过水平转动机构连接有顶板；所述顶板上通过移动组件连接有固定板，所述传感器设在固定板上；

所述竖直转动组件带动底板相对于安装板竖直转动，进而实现传感器的竖直转动，便于检测不同竖直平面上甲烷的含量，进而检测不同竖直方向的甲烷的含量；

所述顶板通过水平转动机构相对于底板水平转动，进而便于实现传感器的水平转动，便于检测同一平面内不同方向甲烷的含量；

所述移动组件带动固定板在顶板上水平移动，进而实现传感器的水平移动，一方面当空间较大时，通过移动组件带动固定板相对于顶板向外移动，进而增大传感器检测的范围，增大检测精度和效率；另一方面可以通过同一方向上不同位置处检测的甲烷的含量判断甲烷的方向。

作为本发明进一步优化的方案，所述竖直转动组件包括设在底板上的U 型框以及与底板连接的连接件，所述U型框与连接件通过连接轴连接，还包括与U型框通过转轴连接的齿轮，所述转轴的一端连接有竖直电机，所述连接件的外侧设有与齿轮啮合的传动件。

作为本发明进一步优化的方案，所述连接件包括上半部分和下半部分，所述上半部分与底板固定连接，所述下半部分为圆柱状，所述连接件固定在下半部分外侧。

作为本发明进一步优化的方案，所述水平转动机构包括水平电机以及与水平电机连接的传动轴，所述底板上开有槽口，所述水平电机设在槽口内，所述传动轴与顶板固定连接。

作为本发明进一步优化的方案，所述移动组件包括螺杆以及与螺杆螺纹连接的滑块，所述滑块与固定板连接，所述螺杆的一端连接有减速电机。

作为本发明进一步优化的方案，所述顶板上开有凹槽，所述螺杆设在凹槽内。

作为本发明进一步优化的方案，所述滑块与固定板通过立柱连接；所述凹槽的两侧分别设有弹性盖板，且弹性盖板之间形成空隙，所述立柱在空隙内移动，避免大的杂物进入到凹槽内。