[发明专利]悬挂链系统及其控制方法、装置及系统

说明书

本申请实施例公开了悬挂链系统及其控制方法、装置及系统，所述系统包括：控制服务器，用于为容器分配主环线，并将分配结果提供给所述第一嵌入式设备；第一读卡器，用于对关联输送线的主干线上行进至该第一读卡器处的目标容器的电子标识芯片进行读取，获得该目标容器的标识，并提供给所述第一嵌入式设备；第一嵌入式设备，用于接收到所述第一读卡器提供的目标容器的标识后，根据所述控制服务器提供的分配结果信息确定该目标容器对应的目标主环线，并控制所述控制阀门对所述分流节点处的线路进行控制。通过本申请实施例，能够适用于在大型仓库中使用，降低施工难度，并提升效率。

技术领域

本申请涉及悬挂链技术领域，特别是涉及悬挂链系统及其控制方法、装置及系统。

背景技术

在一些场景中，商家可能会部署多级仓库。例如，在“新零售”模式下，可以以城市等为单位部署DC(Distribution Center，配送中心)仓库，另外，具体的每一家门店还可以作为前置仓库。前置仓库主要对一些配送时效较短的订单进行履约，例如，某订单要求在30分钟内送达，则将会从对应的门店为该用户进行发货。DC仓库则可以对更长配送时效的订单进行履约，具体接收到订单之后，通常需要将具体的货品首先配送至门店等配送站，然后，再由配送站执行后续的配送到指定收货地址的任务；当然，也可能存在由DC仓库直接将货品配送至消费者收货地址的情况。另外，DC仓通常还承担着为门店等补货的任务。因此，DC仓需要存放的货品数量会非常多，所需的面积也往往会比较大，甚至可能存在多个楼层，等等。相应的，在DC仓库中通常需要配备大量的作业人员，并且，工作强度高，需要不停的在货架、打包区等地穿梭，工作效率低下。

为了节省人力成本，现有技术中存在输送线系统，但是，由于需要在地面铺设相关的轨道等，会占用仓内存储空间比较高，部署所需的时间以及物力成本也会比较高。另外，在服装物流行业还可以采用悬挂链输送分拣系统来代替人工输送，在该系统中，采用滚珠轴承作为链条走轮，将服装等货品悬挂至链条上，然后随着链条的运动，将服装输送至打包处，实现自动化的分拣合流。由于这种链条走轮能随意转弯、爬升、适应各种地理环境条件，还可以架设在半空中，因此，能够充分合理利用仓内空间，并且能够节省人力成本。但是，这种现有的悬挂链系统也并不适合在DC仓内进行部署，这是因为，一方面，由于DC仓的面积很大，货架众多，因此，会使得悬挂链的规模过大，进而导致部署悬挂链系统的硬件施工复杂，工期长，联调测试周期长。另一方面，悬挂链系统是由电机驱动链条运转，需要输送的货品时悬挂在这种链条上，在悬挂链规模过大的情况下，会导致一个容器从进入悬挂链系统到输送至具体打包区所需经过的路径过长，进而导致运输时间增加引起的效率下降的问题，以至于在效率上很难达到要求。

因此，对于相对大型的仓库而言，如何提高仓内作业效率，需要本领域技术人员解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了悬挂链系统及其控制方法、装置及系统，能够适用于在大型仓库中使用，降低施工难度，并提升效率。

本申请提供了如下方案：

一种悬挂链输送控制系统，包括：

所述悬挂链包括多条主环线，至少一条输送线，所述输送线用于将拣货结果容器输送至所述主环线；每条输送线包括一条主干线以及从所述主干线分流出的至少一条分支线，各条分支线分别用于汇入各条主环线；所述主干线与所述分支线的分流节点处设有控制阀门；所述拣货结果容器配备有电子标识芯片，所述电子标识芯片中携带有容器标识；

所述系统包括：控制服务器以及分拨控制器，所述分拨控制器包括位于各条输送线上的所述分流节点之前的第一读卡器、第一嵌入式设备；

其中，所述控制服务器，用于为容器分配主环线，并将分配结果提供给所述第一嵌入式设备；

所述第一读卡器，用于对关联输送线的主干线上行进至该第一读卡器处的目标容器的电子标识芯片进行读取，获得该目标容器的标识，并提供给所述第一嵌入式设备；