[发明专利]车辆车队添加燃料

说明书

在确定为车辆车队添加燃料后，识别该车队中的每个车辆相应的燃料入口位置。基于燃料入口位置，选择添加燃料的地点。该车队被导航到添加燃料的地点。

技术领域

本公开涉及控制车辆车队的方法，具体涉及车辆车队添加燃料。

背景技术

车辆——尤其是可以缺少人类操作者的自主车辆——可以以车队(即车组)行驶，其中车队中的每个车辆遵循来自领队车辆和/或中央计算机的指令进行导航。车队中的一个或多个车辆可能需要添加燃料。在管理车队添加燃料操作中会出现问题。

发明内容

根据本发明，提供一种计算机，该计算机被编程用于：

在确定为车辆车队添加燃料后，识别车队中的每个车辆的相应燃料入口位置；

基于燃料入口位置选择添加燃料的地点；以及

将车队导航到添加燃料的地点。

根据本发明的一个实施例，该计算机进一步被编程用于做出使车队添加燃料的确定。

根据本发明的一个实施例，该计算机进一步被编程为在到达添加燃料的地点之前将车队中的每个车辆分配到多个子车队中的相应一个。

根据本发明的一个实施例，该计算机进一步被编程为将每个子车队分配到在添加燃料的地点处的多个燃料泵中的一个。

根据本发明的一个实施例，该计算机进一步被编程为根据每个车辆各自的燃料入口位置将车队中的每个车辆分配到子车队。

根据本发明的一个实施例，该计算机进一步被编程为在车辆添加燃料之后使子车队解散并且重新形成车队。

根据本发明的一个实施例，该计算机进一步被编程用于将车辆中的至少一个分配为在其中一个子车队中倒车操作。

根据本发明的一个实施例，该计算机进一步被编程为查询燃料站处的服务器以获取关于燃料站处的泵的信息。

根据本发明的一个实施例，该计算机进一步被编程为在到达添加燃料的地点后，确定泵不可用于添加燃料，以及由车队执行路线导航直到泵可用于添加燃料。

根据本发明，提供一种计算机，计算机被编程用于：

识别用于车辆车队的添加燃料的地点；以及

根据每个车辆的相应燃料入口位置以及下列中的至少一个将车队中的每个车辆分配到多个子车队中的一个：在添加燃料的地点处的泵的相应地点和定向。

根据本发明，提供一种方法，包括：

在确定为车辆车队添加燃料之后，识别车队中的每个车辆的相应燃料入口位置；

基于燃料入口位置，选择添加燃料的地点；以及

将车队导航到添加燃料的地点。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括做出使车队添加燃料的确定。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括在到达添加燃料的地点之前将车队中的每个车辆分配到多个子车队中的相应一个。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括将每个子车队分配到在添加燃料的地点处的多个燃料泵中的一个。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括根据每个车辆各自的燃料入口位置将车队中的每个车辆分配到子车队。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括在车辆添加燃料之后解散子车队并且重新形成车队。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括将车辆中的至少一个分配为在其中一个子车队中倒车操作。