[发明专利]可微动控制的液压阀、液压控制系统及工程机械

说明书

本发明涉及液压控制领域，公开了一种可微动控制的液压阀、液压控制系统及工程机械，所述液压阀包括阀体(1)和具有阀杆内腔的阀杆(2)，所述阀杆内腔中安装有单向阀芯(3a，3b)，该单向阀芯将阀杆内腔分隔为能够连通至所述阀体的其中一个油口的正向油腔(211)和设置有复位弹簧(4)的反向油腔(212)，所述阀杆(2)至少具有微动控制位和快动控制位，在所述微动控制位，至少一个所述单向阀芯对应的正向油腔在该单向阀芯处于所述打开位置时通过所述反向油腔节流连通至阀体的所述其中另一个油口。本发明的液压阀可以使得液压执行元件稳定地执行微动操作，减小或避免了负载变化导致的动作速度变化，并具有结构紧凑、应用范围广泛等优点。

技术领域

本发明涉及液压控制领域，具体地涉及一种可微动控制的液压阀。在此基础上，本发明还涉及一种具有该液压阀的液压控制系统和具有该液压控制系统的工程机械。

背景技术

例如为汽车起重机的工程机械的作业动作(如回转)平稳性是考量其操控性能的重要因素。目前，中小吨位的汽车起重机使用的集成回转控制阀通常采用旁通节流设计，在执行微动操作时进入马达的液压油流量随负载变化而变化，导致在执行回转等动作时运动速度不稳定。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的液压控制系统执行微动操作时运动速度不稳定的技术问题，提供一种可微动控制的液压阀，该液压阀能够控制液压执行元件稳定地执行微动操作，并具有结构紧凑、应用范围广泛等优点。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种可微动控制的液压阀，包括具有多个油口的阀体和滑动设置于该阀体内的阀杆，所述阀杆内设置有阀杆内腔，该阀杆内腔中形成有单向阀座并安装有单向阀芯，该单向阀芯将所述阀杆内腔分隔为能够连通至所述阀体的其中一个油口的正向油腔和设置有复位弹簧的反向油腔，所述复位弹簧趋于将所述单向阀芯保持在与所述单向阀座接合的封闭位置，所述单向阀芯能够在所述正向油腔中的油压作用下从所述封闭位置运动至打开位置。其中，所述阀杆至少具有微动控制位和快动控制位：在所述快动控制位，所述正向油腔在所述单向阀芯处于所述打开位置时直接连通至所述阀体的其中另一个油口；在所述微动控制位，至少一个所述单向阀芯对应的所述正向油腔在该单向阀芯处于所述打开位置时通过所述反向油腔节流连通至所述阀体的所述其中另一个油口。

优选地，所述单向阀芯上形成有用于节流连通所述正向油腔和所述反向油腔的第一阻尼孔，所述阀杆上形成有进油油孔和出油油孔，所述进油油孔从所述正向油腔延伸并在所述微动控制位和快动控制位将所述正向油腔连通至所述阀体的所述其中一个油口，所述出油油孔在所述单向阀芯处于所述打开位置时连通至所述正向油腔并随着所述阀杆的滑动而选择性连通至所述阀体的所述其中另一个油口或被封闭。

优选地，所述阀杆上形成有多个沿径向分布以能够在不同滑动位置使得所述正压油腔连通于所述阀体的同一油口的多个所述进油油孔。

优选地，所述单向阀芯上形成有用于节流连通所述反向油腔和所述阀体的所述其中另一个油口的第二阻尼孔。

优选地，所述阀杆上形成有从所述反向油腔延伸的回油油孔，该回油油孔在靠近所述单向阀芯的一端具有扩口，以能够在所述单向阀芯的不同运动位置保持与所述第二阻尼孔相对。

优选地，所述阀体的所述多个油口包括进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，所述阀杆内腔包括彼此对称设置于所述阀杆内且各自对应安装有左单向阀芯和右单向阀芯的左阀杆内腔和右阀杆内腔，所述阀杆具有中位、左微动控制位、右微动控制位、左快动控制位和右快动控制位。

优选地，在所述左微动控制位或所述右微动控制位，所述进油口连通至所述左阀杆内腔的所述正向油腔并在所述左单向阀芯处于所述打开位置时直接连通至所述第一工作油口，所述第二工作油口连通至所述右阀杆内腔的所述正向油腔并在所述右单向阀芯处于所述打开位置时通过该右阀杆内腔内的所述反向油腔节流连通至所述回油口。