[发明专利]一种基于无人机的定点比幅测向方法

权利要求书

1.一种基于无人机的定点比幅测向方法，其特征在于：在无人机上搭载单定向天线、及信号测试仪，然后通过以下方法过程实现定点比幅测向：

1)根据目标信号源的工作频率和带宽，设定信号测试仪的工作频率和工作带宽；

2)单定向天线设置在无人机下方，其对称轴线方向为测向0°，获取定点比幅测向方法的0°基准信号；

3)将定点比幅测向方法的0°基准信号向左平移1位，得到1°基准信号，1°基准信号向左平移1位，得到2°基准信号；以上过程依次进行得到1°基准信号、2°基准信号、…、359°基准信号；从而得到定点比幅测向方法在定向天线全方位360°上的基准信号；

4)利用遥控终端控制无人机悬停及定点旋转，旋转的过程中每间隔n°进行一次测试并记录，其中n＝1、2、5；若n＝1时，直接记录测试得到的目标源信号强度值，得到目标源信号强度1*360数组；若n＝2、5时，每个间隔n°内将按照线性插值算法计算出每间隔1°的目标源信号强度值，得到目标源信号强度1*360数组；

5)取目标源信号强度1*360数组中的最大值，对目标源信号强度1*360数组中的每个目标源信号强度值进行归一化，便得到目标源信号强度值的测试值数组；

6)将目标信号源强度的测试值数组与定向天线全方位360°上的基准信号数组进行相关系数运算，得到相关系数数组；

7)获取相关系数数组中数值最大相关系数对应的方向，即为目标源的测向方向。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的定点比幅测向方法，其特征在于：所述步骤2)中获取定点比幅测向方法的0°基准信号的详细步骤如下：

S1：利用信号测试仪获取定向天线在工作频率上的E面方向图360°数据，得到一组定向天线在工作频率上的E图方向图各个方向角度上的数据，记为数组B_ase＝[B₀…B₃₅₉]，B_i为定向天线在角度为i°时的数据，其中i为0、1、2、…、359；

S2：将数组B_ase＝[B₀…B₃₅₉]中的数据转化成相应的信号强度值，得到信号强度值数组；数组B_ase＝[B₀…B₃₅₉]和信号强度值数组之间的关系为：

B_ase＝10log₁₀P_wr

其中：P_wr为信号强度值数组，P_wr＝[P₀…P₃₅₉]，P_i为B_i所对应的信号强度值，其中i为0、1、2、…、359；

S3：取P_wr中的最大值，对P_wr进行归一化，便得到定点比幅测向方法的0°基准信号：

Y_base＝P_wr/P_max

其中：Y_base为定点比幅测向方法的0°基准信号；P_max为P_wr中最大值。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的定点比幅测向方法，其特征在于：所述步骤5)中归一化计算公式为：

X_test＝P_tar/P_tmax

其中：X_test为目标源信号强度值的测试值数组；P_tar为目标源信号强度1*360数组；P_tmax为目标源信号强度1*360数组中的最大值。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的定点比幅测向方法，其特征在于：所述信号测试仪采用单通道接收机。