[发明专利]一种电力杆塔周边影像数据采集支架

说明书

本发明公开一种电力杆塔周边影像数据采集支架，包括：静止臂（1），静止臂（1）的第一端设有第一相机安装配块（10），用于安装第一相机；旋转臂（2），旋转臂（2）的第一端设有第二相机安装配块（20），用于安装第二相机；旋转臂（2）的第二端与静止臂（1）的第二端旋转相连，以使旋转臂（2）与静止臂（1）分别呈水平收拢状态、水平展开状态和垂直展开状态。本发明只需要2个相机即可实现3个相机的拍摄效果；支架可旋转、可折叠、占据的长度只有传统支架的1/2，重量与传统2相机支架相当；支架在携带时相当于是一个2相机支架的一半长度，使用时可以展开成水平基线按2个相机拍摄，通过旋转成直角，提供第3个相机拍摄。

技术领域

本发明涉及电力系统技术领域，尤其涉及一种电力杆塔周边影像数据采集支架。

背景技术

由于树木遮挡、边坡坡度较陡等问题，仅从空中对杆塔周边数据进行采集往往会缺失很多重要信息。因此，电力走廊的拍摄除了从空中拍摄外，还需要从地面拍摄作为补充。

固定基线的双相机作为一种可自主确定拍摄场景地物尺寸的近景摄影测量技术，具有广泛的应用。但是，电力杆塔及电力线作为一种比较独特的场景，电力线具有和其它地物不同的属性，也就是水平基线的摄影比较难以用于测量架空电力线。为此，一般的方法是设计一种双相机竖直排列的拍摄方式。还有一种三相机拍摄方式，虽然能够同时顾及水平基线和竖直基线，但这种拍摄方式是把三个相机安置在一个竖直面的三角形支架上，支架面积比较大，不易携带。

综上所述，现有双相机支架无法同时满足三个相机拍摄的要求，而三角形相机拍摄支架面积比较大，比较笨重，不方便携带。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种可便携的电力杆塔周边影像数据采集支架，能够灵活地应用于电力杆塔、电力线及周边地物的拍摄与三维重建。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种电力杆塔周边影像数据采集支架，包括：

静止臂，所述静止臂的第一端设有第一相机安装配块，用于安装第一相机；

旋转臂，所述旋转臂的第一端设有第二相机安装配块，用于安装第二相机；

所述旋转臂的第二端与所述静止臂的第二端旋转相连，以使所述旋转臂与所述静止臂分别呈水平收拢状态、水平展开状态和垂直展开状态。

其中，自所述静止臂的第一端延伸形成相互平行且均垂直于水平面的第一支撑片和第二支撑片，所述第一支撑片和所述第二支撑片之间距离大于所述旋转臂的宽度，所述旋转臂朝向所述静止臂旋转至水平方向时，被收纳在所述第一支撑片和所述第二支撑片之间，与所述静止臂呈水平收拢状态。

其中，在所述第一支撑片上设有限位孔，在所述第一支撑片朝向所述第二支撑片的一侧设有与所述限位孔相通的弹簧固定槽，所述弹簧固定槽内设有弹簧固定柱，自动锁止弹簧整体呈下凸的弧形，两端分别形成第一缠绕部和第二缠绕部，所述第一缠绕部套设在所述弹簧固定柱以对所述自动锁止弹簧的一端进行固定；位置固定按钮穿过所述第二缠绕部并装配在所述限位孔。

其中，所述第一支撑片和所述第二支撑片的末端分别形成共轴的第一螺孔和第二螺孔，所述旋转臂的第二端形成圆柱形的旋转部，所述旋转部具有一轴孔，所述轴孔与所述第一螺孔和所述第二螺孔共轴，第一旋转轴螺丝通过所述第一螺孔插入所述轴孔，第二旋转轴螺丝通过所述第二螺孔插入所述第一旋转轴螺丝内，与所述第一旋转轴螺丝形成螺纹配合，使所述旋转臂可旋转地安装在所述静止臂上。

其中，在所述旋转部朝向所述第一支撑片一侧的圆周上按逆时针方向依次设有水平展开固定孔、垂直展开固定孔和水平收拢固定孔，所述水平展开固定孔与所述垂直展开固定孔的圆心角为45˚，所述水平收拢固定孔通过弧形槽与所述垂直展开固定孔连通。