[发明专利]一种用于驱赶蛇接近鸟巢的无人机在审
| 申请号： | 201810772611.6 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108639324A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王志成;黄小席 | 申请（专利权）人： | 佛山市神风航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D47/00;A01M29/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528500 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制器 超声波发生器 蓄电池 移动终端 工作箱 转动轴 鸟巢 机身 旋翼 机舱 驱赶 无线收发模块 无线网络连接 操控模块 供电线路 无线连接 电连接 类识别 伸缩杆 螺旋桨 支架 电机 电池 安全 | ||
1.一种用于驱赶蛇接近鸟巢的无人机，其特征在于：包括多旋翼无人机、移动终端和工作箱（1）；所述多旋翼无人机包括机身（2）、支架（3）、多个螺旋桨、LED照明灯（4）、电机、电调、飞控和电池；所述的机身（2）下方设置有机舱（5），机舱（5）下方设置有转动轴（6），转动轴（6）通过伸缩杆（7）连接工作箱（1）；所述飞控包括无线收发模块、蛇类识别模块和操控模块；工作箱（1）内设置有驱蛇控制器、蓄电池和超声波发生器，驱蛇控制器和超声波发生器均与蓄电池电连接；所述驱蛇控制器与飞控无线连接，所述飞控与移动终端通过无线网络连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于驱赶蛇接近鸟巢的无人机，其特征在于：所述的机身（2）上设置有多个对称分布的旋翼臂（8），每个旋翼臂（8）上都设置有一个电机（9）和一个螺旋桨（10）。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于驱赶蛇接近鸟巢的无人机，其特征在于：所述工作箱（1）的侧壁上设置有与蓄电池电连接的摄像头（11）、聚光灯（12）和红外探测器（13），摄像头（11）、超声波发生器、聚光灯（12）和红外探测器（13）均与驱蛇控制器信号连接，聚光灯（12）和红外探测器（13）设置在摄像头（11）上方。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于驱赶蛇接近鸟巢的无人机，其特征在于：所述的移动终端为平板电脑和智能手机。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于驱赶蛇接近鸟巢的无人机，其特征在于：所述机身（2）和螺旋桨（10）均采用碳纤维材质。
6.根据权利要求1或2所述的一种用于驱赶蛇接近鸟巢的无人机，其特征在于：所述的多旋翼无人机的每个旋翼臂（8）下方均安装有LED照明灯（4）。
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