[发明专利]一种非接触式永磁连续输出动力装置

权利要求书

1.一种非接触式永磁连续输出动力装置，其特征在于：包括机架、安装在机架上的永磁动力单元，所述永磁动力单元包括主动磁极单元和被动磁极单元以及动力输出轴；

其中所述主动磁极单元包括上主动臂、下主动臂、连杆、上主动磁极和下主动磁极以及驱动上主动臂和下主动臂联动的动力装置；

所述上主动臂一端为铰接端，另一端为自由端，所述上主动臂的铰接端通过上铰接座铰接在机架的上横梁上，所述上主动臂的自由端斜向下延伸至动力装置；在上主动臂的自由端上安装有弹性复位构件，弹性复位构件的上端固定连接在机架上；

所述下主动臂一端为铰接端，另一端为自由端，所述下主动臂通过下铰接座安装在机架的下横梁上，所述下主动臂从铰接点斜向上延伸，上主动臂和下主动臂呈平行设置，并且在所述上主动臂的铰接端和下主动臂的自由端之间铰接安装有连杆；

所述上主动臂的下表面安装有上主动磁极，下主动臂上表面对称安装有下主动磁极，所述上主动磁极和下主动磁极相对的磁极为同性磁极；

所述被动磁极单元包括动力旋转盘；所述动力旋转盘位于上主动臂和下主动臂之间，并且所述动力旋转盘的轴线与上主动臂和下主动臂运动方向垂直，所述动力旋转盘的外圆周对应上主动磁极和下主动磁极的位置对称安装有两组被动磁极；所述被动磁极的中心与上主动磁极和下主动磁极的中心位于同一平面上，且被动磁极外端面的磁极与上主动磁极和下主动磁极外端面的磁极为同性磁极，当上主动磁极和下主动磁极向被动磁极靠近时上、下主动磁极和被动磁极之间形成斥力磁场；所述动力旋转盘安装在动力输出轴上；所述动力输出轴的两端通过轴承座安装在机架的端部中间横梁上；所述动力输出轴的一端安装动力输出构件；

上述的上主动磁极、下主动磁极、动力旋转盘以及安装在动力旋转盘上的两个被动磁极构成一组磁动力单元；沿动力输出轴的轴向方向设有数组磁动力单元，其中安装有上主动磁极的上主动臂等间距安装在机架的上横梁上；安装有下主动磁极的下主动臂等间距安装在机架的下横梁上，动力旋转盘等间距安装在动力输出轴上，数个动力旋转盘上的被动磁极沿动力输出轴呈螺旋线型均匀分布，相邻的两个动力旋转盘上的被动磁极呈25°～45°夹角。

2.根据权利要求1所述的非接触式永磁连续输出动力装置，其特征在于：所述动力装置包括驱动电机，所述驱动电机通过传动构件连接驱动轮，所述驱动轮安装在驱动轴上，所述驱动轴安装在动力支架上；所述驱动轴上安装有与主动磁极单元位置相对应的凸轮，数个凸轮的下止点在驱动轴上呈圆周状态分布，每个凸轮分别与主动磁极单元上主动臂的自由端对应，并且与上主动臂自由端的上表面接触。

3.根据权利要求1所述的非接触式永磁连续输出动力装置，其特征在于：所述动力装置包括数个驱动缸，数个驱动缸分别与主动磁极单元的上主动臂对应；所述驱动缸的活塞杆分别与主动磁极单元的上主动臂的自由端铰接。

4.根据权利要求1所述的非接触式永磁连续输出动力装置，其特征在于：所述动力输出构件为动力轮或者联轴器、或者齿轮。

5.根据权利要求1所述的非接触式永磁连续输出动力装置，其特征在于：在对应上主动臂和下主动臂位置所述机架上安装有导向板，所述导向板对应上主动臂和下主动臂位置设有导向槽。

6.根据权利要求1所述的非接触式永磁连续输出动力装置，其特征在于：所述机架的外侧面安装有防尘盖板。

7.根据权利要求1所述的非接触式永磁连续输出动力装置，其特征在于：所述被动磁极、上主动磁极和下主动磁极均采用一体结构。

8.根据权利要求1所述的非接触式永磁连续输出动力装置，其特征在于：所述被动磁极与上主动磁极和下主动磁极采用分体结构，由数个磁块拼装而成，拼装时相邻磁块之间间隔小于等于1/2磁块的长度。

9.根据权利要求1所述的非接触式永磁连续输出动力装置，其特征在于：所述上主动臂的倾斜角度为20°～40°。

10.根据权利要求1所述的非接触式永磁连续输出动力装置，其特征在于：所述磁动力单元设有八组，上述的被动磁极的长度小于等于上主动磁极、下主动磁极的长度的1/2，相邻动力旋转盘上的被动磁极的分度角为45°。