[发明专利]一种装备翻料机械手的自动橡塑开炼机

说明书

一种装备翻料机械手的自动橡塑开炼机，属橡塑机械技术领域并由开炼机本体、翻料机械手、辊距调节器和送料机构成，翻料机械手由两套组成并包括安装板、连接板、滑块、导杆、驱动体和推手，连接板与安装板的一端成直角连接，滑块由分别连接在安装板左右两侧的两块组成，导杆套装在两个滑块和连接板之间的滑孔，驱动体的一端为连接端并连接端的一侧连接在连接板的安装孔，推手连接在导杆和驱动体的连接端之间，挡料环的背面分别连接在连接臂的上端和中间，翻料机械手安装在前后辊筒之间下面的左右侧架中间；辊距调节器由同步的两个组成并分别安装在左右侧架前面的上端；送料机为皮带输送式结构并安装在左右侧架之间的底架上面。

技术领域

本发明涉及一种橡塑开炼机，特别涉及一种装备翻料机械手的自动橡塑开炼机，属橡塑机械技术领域。

背景技术

橡胶和塑料加工技术领域，需要经由密炼机、开炼机熔炼掺混的品类很多，一般经由硫化机硫化成型和新型工艺注射成型的如天然橡胶、合成橡胶、乙烯-醋酸乙烯酯共聚物等等的制品，都要经由密炼机、开炼机进行原料的分散和混融。按特定技术要求的原料配方经密炼机混炼后，原来为胶体、颗粒、粉状的原料和配合料被融合、熔解成胶团。但其原料中各种配合料与胶料（塑料）之间的分散程度还很低，只是达到了一定的分散度。要让胶团里各种成分充分分散，成为可进入下道工序的片料或颗粒料，按行业术语还必须经由开炼机的薄通、打三角包、出片或造粒等程序。这些程序传统的工艺是由人工在开炼机上完成。

所谓的薄通和打三角包，是将胶团由开炼机的辊筒碾压成较薄的薄片，再在辊筒上将包覆在辊筒表面的胶片沿轴线切断，胶片不断由辊筒碾压往外传出，手工先将左右两角的胶片向里面的中间折叠成尖角朝外的三角形，后将三角形的尖角向里折叠成外直边，再重复前面的折叠动作，直到把上机的胶团全部打成一个大的三角包为止。这样做的目的在于将碾压成薄片的胶料，通过重复三角折叠让各个方位的胶料混合重叠后，再经下一道工序薄通后将三角包直接“出片”，便成了充分分散的待硫化胶料。其实质相当于注射成型技术领域的搅拌分散。

这样的炼胶工艺其弊端一是工效极低，因为在炼胶机上完成完整流程中的每一个流程转换都有辊筒间距调整要求，而调整辊筒间距时会较长时间造成炼胶机的无功效运转；其次是无论上、下胶料还是打三角包，全靠手工操作，不但劳动强度大，操作过程的技术标准执行程度全依赖操作工的现场把控，无法完全严格按标准执行，产品的质量无法做到统一稳定。

发明内容

为解决上述炼胶工艺中的技术缺陷，本发明提供一种装备翻料机械手的自动橡塑开炼机。

本发明所采用的技术方案是：一种装备翻料机械手的自动橡塑开炼机，由开炼机本体、翻料机械手、辊距调节器和送料机构成，开炼机本体包括底架、左右侧架和辊筒，左右侧架的下边与底架上面的左右侧边连接为一体结构，辊筒由前辊筒和后辊筒组成并两端轴安装在左右侧架之间的上端；翻料机械手由两套组成并包括安装板、连接板、滑块、导杆、驱动体和推手，连接板为有滑孔和安装孔的扳并与安装板的一端成直角连接，滑块为由中间有滑孔的扳并分别连接在安装板左右两侧的两块组成，导杆为一端有连接端的条状结构并套装在两个滑块和连接板之间的滑孔，驱动体为包括气缸、油缸、电转换机械能在内的高频快速往复驱动体，驱动体的一端为连接端并连接端的一侧连接在连接板的安装孔，推手包括连接臂和挡料环，连接臂为板条状结构并连接在导杆和驱动体的连接端之间，挡料环为由两个半圆的圆滑条结构组成并半圆的背面分别连接在连接臂的上端和中间，翻料机械手经安装板的背面分别相向安装在前后辊筒之间下面的左右侧架中间；辊距调节器为由数控信号指令驱动组件驱动前辊筒移动的结构，辊距调节器由同步的两个组成并分别安装在左右侧架前面的上端；送料机为皮带输送式结构并安装在左右侧架之间的底架上面。