[发明专利]数字正射影像的制作方法及装置

权利要求书

1.一种数字正射影像的制作方法，用于制作正射影像，其特征在于包括：

摄取被测物体的多幅影像；

通过对所述影像的影像匹配生成原始点云；

由所述原始点云构建TIN模型；

基于所述TIN模型对所述影像进行数字微分纠正生成正射影像。

2.如权利要求1所述的数字正射影像的制作方法，其特征在于，所述的通过对所述影像的匹配生成原始点云，包括：

对两幅所述影像进行同名匹配，求取所述影像的同名像点；

基于所述同名像点构建Delaunay三角网；

以所有不规则三角形的重心为内插点，在所述Delaunay三角网中进行二次像点的内插，所述二次像点和所述同名像点组成高精度同名像点合集；

根据所述高精度同名像点合集的同名像对生成原始点云。

3.如权利要求2所述的数字正射影像的制作方法，其特征在于，所述的对两幅所述影像进行同名匹配，求取所述影像的同名像点，包括：

通过SIFTT特征算子匹配两幅所述影像；

选用RANSAC算法优化匹配结果，求取高精度的同名像点。

4.如权利要求2所述的数字正射影像的制作方法，其特征在于，所述的对两幅所述影像进行同名匹配，求取所述影像的同名像点，包括：

选用Harris算子提取所述图像的部分特征像点作为中心像点；

选用所述中心像点作为算子的窗口中心点，对所述窗口进行重心加权处理后精确提取所述图像的特征像点；

选用最小二乘匹配算法匹配所述特征像点为同名像点。

5.如权利要求2所述的近景摄影测量方法，其特征在于，所述的对两幅所述影像进行同名匹配，求取所述影像的同名像点，包括：

根据核线约束条件、灰度相似性条件、角度距离约束条件、梯度方向约束条件、双向一致性条件中的一种或多种匹配至少两幅所述影像的同名像点。

6.如权利要求1所述的数字正射影像的制作方法，其特征在于，所述的根据所述高精度同名像点合集的同名像对生成原始点云，包括：

选用所述高精度同名像点合集解算左、右所述影像的定向参数，并以所述定向参数为初值，通过光束法平差求取左、右所述影像的位置与姿态参数；

根据左、右所述影像的位置和姿态信息，以及高精度同名像点合集进行三维重建生成原始点云。

7.如权利要求1所述的数字正射影像的制作方法，其特征在于，所述的由所述原始点云构建TIN模型，包括：

以原始点云作为数据点建立包括虚拟格网，所述虚拟格网包括存在数据点的强格网和不存在数据点的弱格网；

对所述弱格网进行中心插值，即以弱格网的中心坐标为插值点；

以数据点和插值点构造不规则三角网，即构成TIN模型。

8.如权利要求1所述的数字正射影像的制作方法，其特征在于，所述的基于所述TIN模型对所述影像进行数字微分纠正生成正射影像之后，包括：

通过共线方程查找并补偿所述正射影像的遮蔽区域。

9.如权利要求1所述的数字正射影像的制作方法，其特征在于，所述的摄取被测物体的多幅影像与所述的通过对所述影像的影像匹配生成原始点云之间，包括：

选用Wallis滤波器对至少一幅所述的影像增强处理；

选用点特征提取算子提取增强处理后所述图像的特征像点。

10.一种数字正射影像的制作装置，其特征在于包括：

拍摄装置，摄取被测物体的多幅影像；

三维重建模块，影像匹配所述影像，生成原始点云；

TIN模型构建模块，由所述原始点云构建TIN模型；

影像生成模块，基于所述TIN模型对所述影像进行数字微分纠正生成正射影像。