[发明专利]用于船舶方向盘快速轮的自动装配装置

说明书

本发明涉及船舶相关领域，特别涉及用于船舶方向盘快速轮的自动装配装置，包括有底座，还包括有轴承及助力球上料工位、安装工位、卡箍上料及工件卸料工位、定位工位和定位治具，所述定位治具安装在底座的中间位置，助力球上料工位、安装工位、卡箍上料及工件卸料工位、定位工位沿着定位治具圆周方向依次安装在底座上，所述轴承及助力球上料工位包括有用于轴承和助力球上料的第一机械臂，安装工位包括有用于组装工件的装配机械臂，卡箍上料及工件卸料工位包括有用于卡箍上料和工件卸料的第二机械臂，定位工位包括有定位机械臂，解决装配耗时问题提高产量，通过设备的往复运动降低残次品的数量。

技术领域

本发明涉及船舶相关领域，特别涉及用于船舶方向盘快速轮的自动装配装置。

背景技术

船舶方向盘快速轮是一种用于驾驶船舶是的一种转向辅助工具，现在市面上99％的船舶方向盘都有助力，机械式液压动力转向系统；电子液压助力转向系统；电动助力转向系统，这里先不来说哪种好与坏。虽然都有助力但转起来依然有很凝重的感觉。一般两只手都用上才能打一圈，如果赶上来电话，也许还得单手打轮。但是装上船舶方向盘快速轮后，一只手就能轻轻松松打上一圈。这是因为船舶方向盘快速轮通过物理原理，把分散于整个方向盘上的力更多地集中在一个位置，操纵起来就会得心应手。尤其是泊位的时候，一只手就可以非常快的完成转向操作。

船舶方向盘快速轮一般是通过上卡箍和下卡箍将方向盘卡在，在上卡箍上设置助力球，助力球与上卡箍的连接处通过轴承，使得在转向时非常省力气。

但是现有技术中的船舶方向盘快速轮均是采用人工装配，这种装配方式耗费的时间多，工人的成本高，而且不能得到量产，所以有必要设计一种用于船舶方向盘快速轮的自动装配设备，解决装配耗时问题提高产量，通过设备的往复运动降低残次品的数量。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供用于船舶方向盘快速轮的自动装配装置，通过轴承及助力球上料工位、安装工位、卡箍上料及工件卸料工位和定位工位之间的相互配合和定位治具的辅助定位，完成了船舶方向盘快速轮的自动装配工作，解决装配的效率不高的问题提高了产量，通过设备的往复运动降低残次品的数量。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：用于船舶方向盘快速轮的自动装配装置，包括有底座，还包括有轴承及助力球上料工位、安装工位、卡箍上料及工件卸料工位、定位工位和定位治具，所述定位治具安装在底座的中间位置，轴承及助力球上料工位、安装工位、卡箍上料及工件卸料工位、定位工位沿着定位治具圆周方向依次安装在底座上，所述轴承及助力球上料工位包括有用于轴承和助力球上料的第一机械臂、轴承上料器和助力球上料器，轴承上料器和助力球上料器分别设置在第一机械臂的一侧，安装工位包括有用于组装工件的装配机械臂，卡箍上料及工件卸料工位包括有用于卡箍上料和工件卸料的第二机械臂、卡箍上料组件和工件卸料滑槽，卡箍上料组件和工件卸料滑槽分别设置在第二机械臂的一侧，定位工位包括有用于辅助第一机械臂和第二机械臂的定位机械臂；

所述装配机械臂包括有第二分度盘、竖直支架、水平支架和安装气缸，所述第二分度盘固定安装在底座上，竖直支架的底端呈竖直状态安装在第二分度盘的输出端，水平支架呈水平状态安装在竖直支架的顶端，安装气缸输出安装在水平支架的顶端，安装气缸的输出轴穿过水平支架向下延伸。

进一步的，所述卡箍上料组件包括上料振动盘和上料轨道，所述上料轨道的进料端与上料振动盘的输出端连接上料轨道的输出端朝向第二机械臂的旁侧延伸。

进一步的，所述定位机械臂包括升降气缸、旋转气缸、水平延伸杆、轴承定位套和助力球定位套，所述升降气缸安装在底座上，升降气缸的输出端向上设置，旋转气缸安装在升降气缸的输出端上，水平延伸杆的中段与旋转气缸的输出端固定连接，轴承定位套和助力球定位套分别安装在水平延伸杆的一端。