[发明专利]一种无噪音智能避障无人机

说明书

本发明公开了一种无噪音智能避障无人机，解决了现有技术易出现坠机事故，飞行时噪音大，以及探照灯照明效果差和浪费能源的问题。本发明包括无人机主体、起落架、机翼、尾翼、驱动电机、三维扫描仪、旋转照明装置、正反转电机、安装座、探照灯、亮度传感器、微处理器、灯壳、灯罩、灯座、线路板、LED灯组、散热器、LED灯珠、反射板、通孔、多路控制开关、散热基板、散热翅柱、U型凸起、竖向凹槽、横向凹槽、防噪音装置、内层薄金属层、外层薄金属层和吸音棉层。本发明能有效自动躲避障碍物，可以自动启动照明装置，以使无人机能够有效躲避障碍物，探照灯节能环保、照明效果佳，飞行时能有效去除噪音。

技术领域

本发明涉及一种无噪音智能避障无人机。

背景技术

随着无人机技术的迅速发展，其应用领域越来越广泛，无人机在飞行过程中经常会碰到障碍物，如果不能有效地躲避障碍物，很容易出现坠机事故，从而造成不必要的损失，并且在亮度较暗的环境下不能有效获取障碍物位置，从而给无人机躲避障碍物带来困难，现有的探照灯照明效果不佳，LED灯珠所发光的利用率不高，散热效果不佳缩短LED灯珠寿命，现有技术无人机在飞行时噪音大，会对环境形成噪音污染。

因此，设计一种无噪音智能避障无人机，在亮度较暗环境中能有效启动自照明装置进行照明，以更好地躲避障碍物，且能有效除噪音，成为所属技术领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种无噪音智能避障无人机，解决现有技术不能自动躲避障碍物从而很容易出现坠机事故，在较暗环境中不能自动照明以更好躲避障碍物，飞行时噪音大，以及探照灯散热不畅缩短LED灯珠使用寿命、对LED灯珠发光利用率不高和浪费能源的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种无噪音智能避障无人机，包括呈空心椭球体的无人机主体、设于所述无人机主体底部的起落架、设于所述无人机主体顶部的机翼、以及设于所述无人机主体后端用于保持所述无人机主体平衡的尾翼，所述无人机主体的顶面为平面，并且在所述无人机主体顶面上固定有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴与所述机翼固定连接，所述无人机主体的前端面为平面，并且在该前端面设有三维扫描仪和旋转照明装置，所述旋转照明装置包括固定于所述无人机主体前端面上的正反转电机、固定于所述正反转电机的固定轴上的四方体形安装座、以及安装于所述安装座上的探照灯，所述探照灯在所述正反转电机的作用下可在上下180°的范围内转动，所述尾翼上设有亮度传感器；所述无人机主体内设有微处理器，并且所述微处理器分别与所述三维扫描仪、所述驱动电机、所述正反转电机、所述探照灯和所述亮度传感器电连接；所述探照灯包括上下端均开口的喇叭形灯壳、分别设于灯壳上端和下端的灯罩和灯座、设于灯壳内靠近灯座的线路板，所述灯壳内壁上均布有向内凹陷的竖向凹槽，所述灯罩内壁上均布有向内凹陷的横向凹槽，所述线路板的上板面上设有LED灯组和与所述微处理器电连接的多路控制开关，所述LED灯组包括3个并联的LED灯珠，各个所述LED灯珠分别与多路控制开关各路控制输出端电连接，所述LED灯组上套设有反射板，所述反射板上开设有3个与3个LED灯珠相配合且一一对应的通孔；所述线路板的下板面设有散热器，所述散热器包括通过导热绝缘胶粘接在线路板下表面上的散热基板、以及均匀分布在散热基板下表面上的两个以上针状散热翅柱，所述散热基板下表面设有向下延伸用于增加表面积的U型凸起；所述正反转电机和所述驱动电机的外周分别罩设有一层防噪音装置，所述防噪音装置包括内层薄金属层、外层薄金属层和设于所述内层薄金属层和外层薄金属层之间的吸音棉层。

进一步地，所述驱动电机的驱动轴与所述所述机翼之间设有联轴器，所述驱动电机的驱动轴与所述所述机翼通过所述联轴器固定连接。

进一步地，所述微处理器为Intel Xeon E5-2687W v3微处理器。

进一步地，所述散热翅柱与散热基板为固为一体结构且相互垂直。

进一步地，所述散热基板和散热翅柱均采用导热系数大的铜质板材制成。