[发明专利]涨断曲柄连杆的清洗烘干和装配装置

权利要求书

1.涨断曲柄连杆的清洗烘干和装配装置，其特征在于：包括桌台（1）和安装在桌台（1）上的传输装置（2）、清洗装置（3）、烘干装置（4）和自动合并装置（5），传输装置（2）包括有沿着桌台（1）头部至尾部方向分布且用于摆放涨断曲柄连杆（6）的盖端与杆端的导轨（2a）、及用于驱动盖端与杆端沿着导轨（2a）从桌台（1）头部移动到尾部的驱动装置（2b），清洗装置（3）和烘干装置（4）分别安装在桌台（1）的头部和尾部上方，传输装置（2）安装在桌台（1）上并且穿过清洗装置（3）和烘干装置（4）的内部，自动合并装置（5）包括有安装在桌台（1）旁侧的装配台（5b）、将杆端从桌台（1）尾部抓取并移动到装配台（5b）的垂直抓取机械手（5e5）、将盖端从桌台（1）尾部抓取后旋转180度并移动到装配台（5b）的旋转抓取机械手（5e9），桌台（1）尾部还安装有驱动垂直抓取机械手（5e5）、旋转抓取机械手（5e9）移动的水平移动装置（5c）和垂直移动装置（5e）；

所述装配台（5b）包括安装在装配台（5b）内侧的第二导轨（5b1），第二导轨（5b1）两侧设置有贴合装配后的涨断曲柄连杆侧面的竖板（5b2），竖板（5b2）的两端与装配台（5b）之间设有供机械手抓取端穿过的空隙，竖板（5b2）朝向机械手卸料位置的一端设置有斜面开口，机械手放料位置的另一端设置有固定安装在装配台（5b）上的卸料装置（5b3），卸料装置（5b3）包括安装在装配台（5b）上的第二气缸（5b4）与固定安装在第二气缸（5b4）输出端的第二活动块（5b5），第二活动块（5b5）可滑动的安装在第二导轨（5b1）上并且该第二活动块（5b5）上设有供第二导轨（5b1）穿过的第二通孔（5b6）。

2.根据权利要求1的涨断曲柄连杆的清洗烘干和装配装置，其特征在于：所述自动合并装置（5）还包括机械手支架（5d）和设于桌台（1）尾部并向上延伸的支座（5a），机械手支架（5d）包括固定板（5e1）和设于固定板（5e1）下方的活动板（5e2），支座（5a）的顶部安装有驱动固定板（5e1）移动的水平移动装置（5c），固定板（5e1）上安装有驱动活动板（5e2）垂直移动的垂直移动装置（5e），活动板（5e2）下方安装有垂直抓取机械手（5e5）、旋转抓取机械手（5e9）和驱动旋转抓取机械手（5e9）旋转的旋转装置（5e10）。

3.根据权利要求1的涨断曲柄连杆的清洗烘干和装配装置，其特征在于：所述驱动装置（2b）包括竖直设置于导轨（2a）两侧并且安装在桌台（1）上的两个带式传输机（2b1），带式传输机（2b1）的首端和末端分别与桌台（1）的头部和尾部之间留有一段空隙，带式传输机（2b1）的传输带上安装有若干垂直于导轨（2a）设置的拨片（2b2），同一带式传输机上的相邻两个拨片（2b2）之间形成有与盖端和杆端相对应的容纳间隙（2b3），拨片（2b2）悬空设置于导轨（2a）上方且导轨（2a）两侧的两个带式传输机（2b1）的拨片（2b2）之间留有一定距离。