[发明专利]用于涨断曲柄连杆的清洗烘干和自动合并设备

权利要求书

1.用于涨断曲柄连杆的清洗烘干和自动合并设备，其特征在于：包括桌台（1）和安装在桌台（1）上的传输装置（2）、清洗装置（3）、烘干装置（4）和自动合并装置（5），传输装置（2）包括有沿着桌台（1）头部至尾部方向分布且用于摆放涨断曲柄连杆（6）的盖端与杆端的导轨（2a）、及用于驱动盖端与杆端沿着导轨（2a）从桌台（1）头部移动到尾部的驱动装置（2b），清洗装置（3）和烘干装置（4）分别安装在桌台（1）的头部和尾部上方，传输装置（2）安装在桌台（1）上并且穿过清洗装置（3）和烘干装置（4）的内部，自动合并装置（5）包括有安装在桌台（1）旁侧的装配台（5b）、将杆端从桌台（1）尾部抓取并移动到装配台（5b）的垂直抓取机械手（5e5）、将盖端从桌台（1）尾部抓取后旋转180度并移动到装配台（5b）的旋转抓取机械手（5e9），桌台（1）尾部还安装有驱动垂直抓取机械手（5e5）、旋转抓取机械手（5e9）移动的水平移动装置（5c）和垂直移动装置（5e）；

自动合并装置（5）还包括机械手支架（5d）和设于桌台（1）尾部并向上延伸的支座（5a），机械手支架（5d）包括固定板（5e1）和设于固定板（5e1）下方的活动板（5e2），支座（5a）的顶部安装有驱动固定板（5e1）移动的水平移动装置（5c），固定板（5e1）上安装有驱动活动板（5e2）垂直移动的垂直移动装置（5e），活动板（5e2）下方安装有垂直抓取机械手（5e5）、旋转抓取机械手（5e9）和驱动旋转抓取机械手（5e9）旋转的旋转装置（5e10）；

水平移动装置（5c）为水平安装在支座（5a）顶部的滚珠丝杆滑台，垂直移动装置（5e）包括安装在固定板（5e1）上方的第三气缸（5e3），第三气缸（5e3）的输出端与活动板（5e2）固定连接，活动板（5e2）上安装有竖直向上贯穿固定板（5e1）的导柱（5e6），固定板（5e1）上设置有与导柱（5e6）滑动配合的导套（5e4），活动板（5e2）上远离垂直抓取机械手（5e5）的一侧设置有竖直向下延伸的竖板（5e8），竖板（5e8）上安装有电机（5e11）和旋转抓取机械手（5e9），电机（5e11）的输出端与旋转抓取机械手（5e9）通过同步带传动连接，旋转抓取机械手（5e9）和垂直抓取机械手（5e5）的抓取端水平高度相同。

2.根据权利要求1的用于涨断曲柄连杆的清洗烘干和自动合并设备，其特征在于：所述桌台（1）的上方设置有用于安装清洗装置（3）和烘干装置（4）的上盖（1a），桌台（1）的侧边设置有向下延伸的侧板（1c），桌台（1）的上表面设置有从桌台（1）头部延伸到桌台（1）尾部以供杆端横移的开口槽（1b），该开口槽（1b）位于导轨（2a）下方且与导轨（2a）平行，桌台（1）的头部安装有垂直于导轨（2a）设置且与导轨（2a）的首端连接的上料板（1d），桌台（1）的尾部安装有垂直于导轨（2a）设置且与导轨（2a）的末端抵接的止动板（1e）。