[发明专利]弯曲类工件表面高精度车削加工工艺及其加工设备

权利要求书

1.一种弯曲类工件表面高精度车削加工工艺，其特征包括以下步骤：

A.工件装夹：把工件上的直夹持段放置在卡盘一（2-2）处，把工件的弧形部分放置在右侧支撑件（2-3）的平板（2-3c）上，然后，卡盘一（2-2）上的卡爪一（2-2a）夹住直夹持段，利用手指气缸（2-3e）上的手指（2a-3e）对工件的弧形段进行夹紧；

B.工件车削：启动伺服电机一（3-4d）带动卡盘二（3-4e）高速旋转，启动伺服电机二（3-5），带动滑块一（3-1）移动，利用弧形导轨（3-6）、滑块二（3-7）及连接杆（3-8）对转动连接在滑座（3-3）上的框形架（3-4a）进行旋转角度引导，从而适应工件的弧度，当切削机构（3-4）被输送的过程中，右侧的支撑件（2-3）下移让切削机构（3-4）通过，当切削机构（3-4）通过右侧的支撑件（2-3）后，右侧的支撑件（2-3）上移并夹持住车削后的工件部分，这时，左侧的支撑件（2-3）下移，用于切削机构（3-4）的通过，并对剩余的工件部分进行车削加工，当切削机构（3-4）通过左侧的支撑件（2-3）时、左侧的支撑件（2-3）也对车削后的工件部分进行夹持住；

C. 切削机构复位：通过伺服电机二（3-5）带动切削机构（3-4）复位，在复位的过程中，左侧的支撑件（2-3）先松开工件然后向下复位，等切削机构（3-4）通过左侧的支撑件（2-3）后，左侧的支撑件（2-3）向上移动并对工件支撑并夹住工件，然后右侧的支撑件（2-3）松开工件并下移，切削机构（3-4）向右复位完成后，右侧的支撑件（2-3）向上移动对工件支撑并夹住工件；

D.工件余量切除：启动切割机构（4）上的伺服电机三（4-4）并带动切割片（4-5）高速旋转，并利用电动升降杆（4-2）带动切割片（4-5）上移并对直夹持段进行切割；

E.取废料：利用内六角扳手拧松卡盘一（2-2），从而把直夹持段从卡盘一（2-2）处拿出；

F.成品出料：控制两支撑件（2-3）上的手指气缸（2-3e）并对手指（2a-3e）进行张开，从而把加工好的成品从两支撑件（2-3）处拿出。

2.一种弯曲类工件表面高精度车削加工设备，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）上设有弯曲工件夹持固定装置（2）及弯曲工件车削装置（3）；

所述弯曲工件夹持固定装置（2）包括固定在机架（1）上的安装架（2-1），所述安装架（2-1）上固定有卡盘一（2-2），所述机架（1）上设置有一对支撑件（2-3），所述支撑件（2-3）包括固定在机架（1）上的双轴气缸（2-3a），所述双轴气缸（2-3a）的安装板（2-3b）上方设有平板（2-3c），所述平板（2-3c）的两端为与平板（2-3c）一体设置并折弯向下固定在安装板（2-3b）上的竖板（2-3d），所述平板（2-3c）的下方设有固定在安装板（2-3b）上的手指气缸（2-3e），所述平板（2-3c）上开有通道孔（2a-3c），所述手指气缸（2-3e）上的手指（2a-3e）经过通过孔（2a-3c）穿出；

所述弯曲工件车削装置（3）包括沿“X”方向滑动连接在机架（1）上的滑块一（3-1），所述滑块一（3-1）上固定有沿“Y”方向长度设置的支杆（3-2），所述支杆（3-2）上设有沿“Y”方向滑动连接的滑座（3-3），所述滑座（3-3）上设有切削机构（3-4），所述切削机构（3-4）包括转动连接在滑座（3-3）上的框形架（3-4a），所述框形架（3-4a）上开有横向通道孔（3a-4a），所述横向通道孔（3a-4a）处设有滚动轴承（3-4b），所述滚动轴承（3-4b）的外圈固定在横向通道孔（3a-4a）处，所述框形架（3-4a）上转动连接有一组沿横向通道孔（3a-4a）中心均布设置的齿轮一（3-4c），所述框形架（3-4a）上固定有一组分别驱动各齿轮一（3-4c）转动的伺服电机一（3-4d），所述框形架（3-4a）的侧部设有卡盘二（3-4e），所述卡盘二（3-4e）的各卡爪二（3a-4e）上都固定有切削刀头（3b-4e），所述卡盘二（3-4e）与滚动轴承（3-4b）之间设有连接件（3-4f），所述连接件（3-4f）包括开有横向通孔的齿轮二（3a-4f）及固定在齿轮二（3a-4f）左、右两端的套管（3b-4f），左侧所述的套管（3b-4f）固定在卡盘二（3-4e）外端处、右侧所述套管（3b-4f）固定在滚动轴承（3-4b）的内圈处，各所述齿轮一（3-4c）均与齿轮二（3a-4f）啮合一起，所述卡盘二（3-4e）、齿轮二（3a-4f）、两套管（3b-4f）、滚动轴承（3-4b）的中心均在一条轴线上，所述机架（1）上固定有驱动滑块一（3-1）沿“X”方向移动的伺服电机二（3-5）；所述机架（1）上固定有位于切削机构（3-4）上方并与弯曲工件弧度一致的弧形导轨（3-6），所述弧形导轨（3-6）上滑动连接有滑块二（3-7），所述框形架（3-4a）的侧面与滑块二（3-7）之间固定有连接杆（3-8），所述滑块二（3-7）的位置与切削刀头（3b-4e）的位置匹配。