[发明专利]稳定器用机架组件及稳定器

权利要求书

1.一种稳定器用机架组件，其中该稳定器包括用于固定拍摄装置并调整所述拍摄装置的姿态的云台，所述机架组件用于支承所述云台，其特征在于，

所述云台为带航向轴的三轴云台，其中第一机架部大体上沿该航向轴的方向延伸，且第二机架部沿大致垂直于该航向轴的方向延伸；

所述机架组件包括：

第一机架部，所述第一机架部具有连接至所述云台的第一端和远离所述云台的第二端，所述第一机架部被构造成以其第一端支承所述云台；

第二机架部，所述第二机架部具有连接至所述第一机架部的第一端和远离所述第一机架部的第二端，所述第二机架部被构造为与所述第一机架部成角度地设置；

把持杆，所述把持杆被构造为具有连接至所述第二机架部的第二端的连接端和远离所述第二机架部的把持端；

其中，基于把持杆绕所述第二机架部的轴线的枢转所导致的、所述把持杆与所述第一机架部的相对位置关系，所述机架组件具有多个使用形态并被构造成能够在多个使用形态之间变形；

所述多个使用形态包括第一使用形态，在第一使用形态下，所述把持杆与所述第一机架部是大体上共面的且所述把持杆自所述第二机架部以靠近云台布置的方式延伸，以允许经由所述把持杆以基本竖向对准该稳定器及拍摄装置的整体重心的方式把持所述稳定器。

2.如权利要求1所述的机架组件，其特征在于，所述多个使用形态包括第二使用形态，在第二使用形态下，所述把持杆大体上正交于所述第一机架部，以允许经由所述把持杆支承所述机架组件。

3.如权利要求1所述的机架组件，其特征在于，所述多个使用形态包括第三使用形态，在第三使用形态下，所述把持杆与所述第一机架部是大体上共面的且所述把持杆自所述第二机架部起远离云台布置的方式延伸，以允许经由所述把持杆和所述第一机架部以共同夹持的方式把持所述机架组件。

4.如权利要求1所述的机架组件，其特征在于，所述机架组件还包括设置在所述第二机架部与所述把持杆之间的枢转机构，所述枢转机构用于以允许所述把持杆绕所述第二机架部的轴线枢转的方式将所述把持杆连接到所述第二机架部。

5.如权利要求4所述的机架组件，其特征在于，所述枢转机构包括：

固定连接至所述第二机架部的转轴；

枢转座，所述枢转座的一端可旋转地支承在所述转轴上以相对于所述第二机架部绕第二机架部的轴线枢转，所述枢转座的相对端连接至所述把持杆。

6.如权利要求5所述的机架组件，其特征在于，所述枢转机构还包括第一限位机构，其被构造成限定所述枢转座相对于所述第二机架部绕第二机架部的轴线的枢转角度范围，其包括：

设置在所述枢转座上的、沿所述转轴的周向延伸的限位槽；

固定连接至转轴的端部处的止挡件，所述止挡件带有延伸入所述限位槽内的止挡突起。

7.如权利要求5所述的机架组件，其特征在于，所述枢转机构还包括第一锁止机构，其被构造成将所述枢转座相对于所述第二机架部锁止在预定角度位置，其包括：

绕所述转轴设置的、能在夹紧位置和松开位置之间动作的夹紧块，当所述夹紧块处于所述夹紧位置时，所述夹紧块经由其与转轴间的摩擦接合和/或形状配合阻止所述枢转座绕所述转轴相对于第二机架部的转动；

螺纹件，所述螺纹件被构造成经由其自身的旋转驱动所述夹紧块在所述夹紧位置和松开位置之间动作。

8.如权利要求5所述的机架组件，其特征在于，所述枢转机构被构造为还允许把持杆绕正交于所述第二机架部的轴线的枢转轴线枢转的双轴枢转机构，所述双轴枢转机构被构造为还允许调节所述把持杆相对于所述第二机架部所成的角度，其包括：

设置在所述枢转座的相对端的一对连接臂，在所述一对连接臂之间限定出内部空间；

固定连接至所述把持杆的枢转体，所述枢转体被构造为夹设在所述一对连接臂之间的内部空间中，以使得所述把持杆相对于所述枢转座绕所述枢转轴线是可枢转的。