[发明专利]刹车泵制动钳上料机的出料机构

权利要求书

1.一种刹车泵制动钳上料机的出料机构，其特征在于：该刹车泵制动钳上料机的出料机构包括固定在地面上的安装机架，安装机架上固定有补料装置，所述补料装置包括固定在安装机架上的两个拨动组件，两个拨动组件结构相同且相对安装，拨动组件包括固定在安装机架上的矩形安装板，矩形安装板上设有一个移位通槽，安装机架上位于每个拨动组件的两侧均分别安装有方向相反的第一升降组件和第二升降组件，第一升降组件和第二升降组件的结构相同，两个第一升降组件相对安装，两个第二升降组件也相对安装，安装机架上位于两个拨动组件的上方固定有夹取装置，安装机架上位于两个第一升降组件之间固定有顶升装置，安装机架上位于顶升装置的右侧固定有旋转定位装置。

2.根据权利要求1所述的刹车泵制动钳上料机，其特征在于：所述拨动组件还包括固定在矩形安装板正面的两对移位滑块，每对移位滑块上均安装有与之配合运动的移位滑轨，两条移位滑轨相平行，两条移位滑轨上分别安装有一块第一拨动移位板和一块第二拨动移位板，第一拨动移位板背面的上部分别固定有第一拨动移位齿条和第二拨动移位齿条，第二拨动移位板背面的下部也分别固定有第一拨动移位齿条和第二拨动移位齿条，两条第一拨动移位齿条和两条第二拨动移位齿条均与两条移位滑轨相平行，矩形安装板的正面还通过悬臂销安装有两对拨动移位齿轮，两对拨动移位齿轮分别与两条第一拨动移位齿条和两条第二拨动移位齿条相啮合，第一拨动移位板和第二拨动移位板上分别固定有三个等距的第一导杆气缸和三个等距的第二导杆气缸，三个第一导杆气缸的活塞杆法兰板向下且活塞杆法兰板上均固定有第一卡块，三个第一卡块上均设有开口向下的第一半圆形卡口，三个第二导杆气缸的活塞杆法兰板向上且活塞杆法兰板上均固定有第二卡块，第二卡块上均设有开口向上的第二半圆形卡口，矩形安装板的正面位于第二拨动移位板的上方依次固定有两块第一铝合金支板，位于上方的第一铝合金支板的上端面设有与之垂直的第一延伸边，位于下方的第一铝合金支板的下端面也设有与之垂直的第一延伸边，两条第一延伸边和两块第一铝合金支板形成第一移位滑道，矩形安装板的正面位于第一拨动移位板的下方依次固定有两块第二铝合金支板，位于上方的第二铝合金支板的上端面设有与之垂直的第二延伸边，位于下方的第二铝合金支板的下端面也设有与之垂直的第二延伸边，两条第二延伸边和两块第二铝合金支板形成第二移位滑道，第二移位滑道和第一移位滑道均与两条移位滑轨相平行，矩形安装板上位于两块第一铝合金支板的上方设有两个第一拨动升降通槽，矩形安装板上位于两块第二铝合金支板的下方设有两个第二拨动升降通槽，矩形安装板的正面位于每个第一拨动升降通槽的右侧均安装有一条第一升降导轨，两个第一升降导轨的滑块上固定有一块第一升降板，矩形安装板的正面位于每个第二拨动升降通槽的左侧均安装有第二升降导轨，两条第二升降导轨的滑块上固定有第二升降板，第一升降板和第二升降板均与第二移位滑道和第一移位滑道相平行，第一升降板的正面固定有等距的四块第一卡板，四块第一卡板上均设有开口向下的第一半圆形开口，四块第一卡板上的第一半圆形开口均可与每块第二卡块上的第二半圆形卡口相对应，第二升降板的正面固定有等距的四块第二卡板，四块第二卡板上均设有开口向上的第二半圆形开口，四块第二卡板上的第二半圆形开口均可与每块第一卡块上的第一半圆形卡口相对应，矩形安装板的背面位于移位通槽的上部和下部均固定有两条相互平行的拨动移位导轨，两条拨动移位导轨的滑块上固定有一块电机安装板，电机安装板上固定有电机，电机的输出轴穿过电机安装板后套装有移位齿轮，矩形安装板的背面还固定有移位齿条，移位齿条和两条拨动移位导轨相平行，移位齿条与移位齿轮相啮合，电机安装板的正面固定有一块与之垂直的拨动连接板，拨动连接板穿过移位通槽后与第二拨动移位板固定，矩形安装板的背面位于移位通槽的两侧均通过支柱固定有一块旋转气缸安装板，两块旋转气缸安装板的正面分别固定有第一旋转气缸和第二旋转气缸，第一旋转气缸和第二旋转气缸的旋转台上通过悬臂销均安装有一根第一升降导向连杆和一根第二升降导向连杆，两根第一升降导向连杆的上部分别与两个第一拨动升降通槽相对应，两个第一升降导向连杆的上部均销接有第一连接柱，两根第一连接柱分别穿过与之对应的第一拨动升降通槽后与第一升降板的背面固定，两根第二升降导向连杆的下部与分别与两个第二拨动升降通槽相对应，两个第二升降导向连杆的下部均销接有第二连接柱，两根第二连接柱分别穿过两个第二拨动升降通槽后与第二升降板的背面固定。