[发明专利]刹车泵制动片上料机的下料机构

说明书

本发明公开了一种刹车泵制动片上料机的下料机构，该刹车泵制动片上料机的下料机构包括下料安装板，下料安装板上设有下料矩形通槽，下料安装板的上平面位于下料矩形通槽长边的外侧均安装有一个下料滑台气缸，两个下料滑台气缸的滑台上均固定有一块下料滑台气缸连接板，每块下料滑台气缸连接板上均插装有一对与下料滑台气缸平行的下料导向轴，每个下料滑台气缸内侧的下料安装板上均安装有一个与下料滑台气缸平行的下料直线导轨，两个下料直线导轨的滑块上固定有下料滑板。通过上述方式，本发明结构简单，操作简便，能够代替人工自动对制动片进行下料，实现了自动化作业，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵制动片上料机的下料机构。

背景技术

刹车泵由制动片、火花塞、橡胶圈等零部件组成，制动片是刹车泵必不可少的零件之一，在刹车泵的生产过程中，需要用到刹车泵制动片上料机的下料机构，现有的刹车泵制动片上料机的下料机构结构复杂，操作不简便，并且需要在人工的协助下完成下料，有鉴于此，需要对现有的刹车泵制动片上料机的下料机构进行改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵制动片上料机的下料机构，结构简单，操作简便，能够代替人工自动对制动片进行下料，实现了自动化作业，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵制动片上料机的下料机构，该刹车泵制动片上料机的下料机构包括下料安装板，下料安装板上设有下料矩形通槽，下料安装板的上平面位于下料矩形通槽长边的外侧均安装有一个下料滑台气缸，两个下料滑台气缸的滑台上均固定有一块下料滑台气缸连接板，每块下料滑台气缸连接板上均插装有一对与下料滑台气缸平行的下料导向轴，每个下料滑台气缸内侧的下料安装板上均安装有一个与下料滑台气缸平行的下料直线导轨，两个下料直线导轨的滑块上固定有下料滑板，下料滑板上固定有与两对下料导向轴对应的下料导向轴固定板，每对下料导向轴的两端均和与之对应的下料导向轴固定板的内侧面固定，每块下料导向轴固定板与下料滑台气缸连接板之间的下料导向轴上均套装有缓冲弹簧，下料滑板上插装有四根呈矩形排布的下料升降轴，四根下料升降轴纵向设置，四根下料升降轴的上端穿过下料滑板后固定有下料连接板，下料连接板与下料滑板之间的下料升降轴上固定有弹簧垫片，弹簧垫片与下料连接板之间的下料升降轴上均套装有缓冲弹簧，四根下料升降轴的下端依次穿过下料滑板和下料矩形通槽后固定有下料旋转气缸安装板，下料旋转气缸安装板的下平面安装有下料夹爪单元，下料安装板的上平面位于下料矩形通槽短边的外侧均安装有一个下料定位单元，两个下料定位单元相对设置并且的结构相同；

优选的是，下料夹爪单元包括固定在下料旋转气缸安装板下平面的下料旋转气缸，下料旋转气缸的旋转台向下并且固定有下料旋转气缸连接板，下料旋转气缸连接板的下平面两端均固定有一块下料推拉气缸安装板，两块下料推拉气缸安装板上均安装有一个下料夹爪组件，两个下料夹爪组件相对设置并且结构相同，下料夹爪组件包括安装在下料推拉气缸安装板侧面的下料推拉气缸，下料推拉气缸的活塞杆朝向另一个下料夹爪组件，下料推拉气缸的活塞杆穿过下料推拉气缸安装板后固定有下料推拉气缸连接板，下料推拉气缸安装板上位于下料推拉气缸的两侧均插装有一根与下料推拉气缸平行的下料导向杆，两根下料导向杆的一端穿过下料推拉气缸安装板后均固定有一块弹簧安装垫块，每块弹簧安装垫块与下料推拉气缸安装板之间的下料导向杆上均套装有缓冲弹簧，两根下料导向杆的另一端依次穿过下料推拉气缸安装板和下料推拉气缸连接板后均套装有一个套筒，两个套筒之间的下料推拉气缸连接板上插装有两根与下料导向杆平行的下料螺栓，两根下料螺栓位于下料推拉气缸活塞杆的两侧，两根下料螺栓的螺杆穿过下料推拉气缸连接板后固定有下料螺栓连接板，下料螺栓连接板与下料推拉气缸连接板之间的下料螺栓的螺杆上均套装有缓冲弹簧，下料螺栓连接板的外侧面固定有下料固定块，下料固定块上设有向内凹的工件固定槽；