[发明专利]车辆检测方法与系统有效
申请号: | 201810775181.3 | 申请日: | 2018-07-16 |
公开(公告)号: | CN110726563B | 公开(公告)日: | 2021-10-12 |
发明(设计)人: | 张路;袁仕越 | 申请(专利权)人: | 奇瑞捷豹路虎汽车有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G01D21/02 |
代理公司: | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人: | 钟胜光 |
地址: | 215513 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 检测 方法 系统 | ||
本发明公开了对包括多个经装配的部件的被测物的测量方法与系统。该方法包括:当被测物处于第一状态时,通过第一测量设备来获取第一部件的第一测量值;当被测物处于第二状态时,通过第一测量设备获取第一部件的第二测量值;基于第一、第二测量值,来确定对应于第一部件的沉降补偿因子,其中,相较于第一状态,处于第二状态的被测物消除了装配过程中所产生的应力。通过采用本发明的测量方法,可以为被测物提供更贴近实际应用的测量值。
技术领域
本发明属于检测领域,尤其涉及一种车辆的检测方法与系统。
背景技术
在汽车行业,整车厂一般通过四轮定位与大灯检测(Wheel Alignment andHeadlamp Aiming,WAHA)工作站对下线车辆的底盘系统相关参数进行测量,厂商将此测量结果与标准值进行对比,判断下线车辆是否符合产品要求,其优点是快速且可靠性高。因此,针对WAHA设备的底盘参数标准值制定是否科学合理,会直接决定到达客户手中车辆的底盘参数能否满足设计要求。
普遍采用的WAHA设备是通过摄像头拍摄与图像处理来测量车身高度,以激光扫描配合操作人员转动方向盘的方式测量四轮定位参数。在测试中,并非所有的参数都是直接测量的,部分参数是通过计算而得,所以最终结果不可避免存在系统误差,测量结果并不能直接体现产品的实际状况。另外,现有的部分测试台则是通过摄像头与反光板相配合以进行三维成像。显然,两种测量方法会带来两种不同的测量数据。
任何自动化设备测量都会有误差,如何消除或减小测量误差,如何制定合理的测试标准值,成了主机厂保证交付车辆的底盘参数符合要求的重点与难点
发明内容
针对目前因为自动化设备的误差而导致的难以指定合理的测试标准值,本发明提出了一种通过确定自动化设备的测量补偿因子以及被测物自身的沉降因子来确定被测物的测试标准值。
本发明一方面提出了一种测量方法,被测物包括多个经装配的部件,所述方法包括:当所述被测物处于第一状态时,通过第一测量设备来获取第一部件的第一测量值;当所述被测物处于第二状态时,通过所述第一测量设备获取所述第一部件的第二测量值;基于所述第一、第二测量值,来确定对应于所述第一部件的沉降补偿因子,其中,相较于所述第一状态,处于所述第二状态的所述被测物消除了装配过程中所产生的应力。
本发明还提出了一种测量装置,其包括:第一测量设备,其配置为:当被测物处于第一状态时,获取第一部件的第一测量值,当所述被测物处于第二状态时,获取所述第一部件的第二测量值;控制单元,其配置为基于所述第一、第二测量值,来确定对应于所述第一部件的沉降补偿因子,其中,相较于所述第一状态,处于所述第二状态的所述被测物消除了装配过程中所产生的应力。
通过采用本发明的测量方法,可以为被测物提供更贴近实际应用的测量值。
附图说明
参考附图示出并阐明实施例。这些附图用于阐明基本原理,从而仅仅示出了对于理解基本原理必要的方面。这些附图不是按比例的。在附图中,相同的附图标记表示相似的特征。
图1为依据本发明实施例的测量流程图;
图2为依据本发明实施例的车辆测量流程图;
图3为依据本发明实施例的测量系统架构示意图。
具体实施方式
在以下优选的实施例的具体描述中,将参考构成本发明一部分的所附的附图。所附的附图通过示例的方式示出了能够实现本发明的特定的实施例。示例的实施例并不旨在穷尽根据本发明的所有实施例。可以理解,在不偏离本发明的范围的前提下,可以利用其他实施例,也可以进行结构性或者逻辑性的修改。因此,以下的具体描述并非限制性的,且本发明的范围由所附的权利要求所限定。
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