[发明专利]一种隧道内检测车的综合定位方法及装置

权利要求书

1.一种隧道内检测车的综合定位方法，其特征在于，包括：

获取所述检测车的第一环境参数测量值，根据所述第一环境参数测量值，以及隧道的第一环境参数值与所述隧道的位置信息之间的对应关系，确定所述检测车的初始位置，以对所述检测车进行初始定位；

获取所述检测车上位移检测装置记录的信息，根据所述检测车上的位移检测装置记录的信息，确定所述检测车在隧道内的实时位置；

获取所述检测车的第二环境参数测量值，根据所述第二环境参数测量值，以及隧道的第二环境参数值与所述隧道的位置信息之间的对应关系，对所述检测车的实时位置进行校正；

对所述检测车的实时位置进行校正具体为：

沿隧道的延伸方向采集隧道侧壁图像；

将采集到的所述隧道侧壁图像与数据库中存储的历史隧道侧壁图像进行匹配，所述历史隧道侧壁图像中包含历史隧道侧壁图像在隧道中的位置，根据匹配结果对所述检测车的实时位置进行校正。

2.根据权利要求1所述的隧道内检测车的综合定位方法，其特征在于，还包括：

当检测车在行驶过程中位移检测装置记录的信息清零时，获取所述检测车的第三环境参数测量值，根据所述第三环境参数测量值，以及隧道的第三环境参数值与所述隧道的位置信息之间的对应关系，确定所述检测车在隧道内的停止位置，以对所述检测车进行重新定位。

3.根据权利要求2所述的隧道内检测车的综合定位方法，其特征在于，

所述当检测车在行驶过程中位移检测装置记录的信息清零时，对所述检测车进行重新定位包括：

沿隧道的延伸方向采集隧道侧壁图像；

将采集到的所述隧道侧壁图像与数据库中存储的历史隧道侧壁图像进行匹配，所述历史隧道侧壁图像中包含历史隧道侧壁图像在隧道中的位置，根据匹配结果对所述检测车进行重新定位。

4.根据权利要求2所述的隧道内检测车的综合定位方法，其特征在于，

所述当检测车在行驶过程中位移检测装置记录的信息清零时，对所述检测车进行重新定位包括：

沿隧道的延伸方向采集至少一个位置标的图像；

根据采集到的位置标的图像对所述检测车进行重新定位。

5.根据权利要求2所述的隧道内检测车的综合定位方法，其特征在于，

对所述检测车进行重新定位包括：

采集轨道的扣件的图像，数据库中存储每一扣件图像在隧道中的位置信息；

根据采集到的扣件图像与所述数据库中存储的扣件图像的比对结果，对所述检测车进行重新定位。

6.根据权利要求2所述的隧道内检测车的综合定位方法，其特征在于，

在隧道口之内的两根轨道的轨面上以第二预设间隔设置用于标记车辆段的多个第二射频卡，所述第二射频卡存储有其在隧道内的位置信息；

当检测车在行驶过程中位移检测装置记录的信息清零时，对所述检测车进行重新定位包括：

沿隧道的延伸方向采集至少一个所述第二射频卡的第二射频信号；

根据采集到的所述第二射频卡中存储的其在隧道中的位置信息对所述检测车进行重新定位。

7.根据权利要求1所述的隧道内检测车的综合定位方法，其特征在于，

利用隧道口之外的车辆段，在车辆段的两根轨道之间的轨面上以第一预设间隔设置用于标记车辆段的至少两个第一射频卡，所述第一射频卡存储有其在车辆段的位置信息；

所述对所述检测车进行初始定位包括：

沿所述车辆段的延伸方向采集至少两个所述第一射频卡的第一射频信号；

根据采集到的所述第一射频信号确定所述检测车的初始位置并确定所述检测车的行驶方向，以对所述检测车进行初始定位。