[发明专利]一种利用视觉图像分析对测车定位的方法及装置

说明书

本申请提供了一种利用视觉图像分析对测车定位方法及装置，包括：获取检测车的第一环境参数测量值，根据第一环境参数测量值，以及隧道的第一环境参数值与隧道的位置信息之间的对应关系，确定检测车的初始位置，以对检测车进行初始定位；获取检测车上位移检测装置记录的信息，根据检测车上的位移检测装置记录的信息，确定检测车在隧道内的实时位置；获取检测车的第二环境参数测量值，根据第二环境参数测量值，以及隧道的第二环境参数值与隧道的位置信息之间的对应关系，对检测车的实时位置进行校正。本发明通过综合利用隧道内的环境参数，能够对检测车自身和隧道内的轨道异常、接触网异常、侧壁异常及隧道环境异常进行实时精确定位。

技术领域

本申请涉及定位技术，尤其涉及一种利用视觉图像分析对测车定位方法及装置。

背景技术

在轨道交通中，如果轨道表面，如扣件断裂缺损、轨道表面擦伤、掉块、裂纹等，或者隧道侧壁出现裂纹、线缆脱落、电箱歪斜打开等，或者隧道环境异常，如侵界、漏水、异物等，都会对列车的正常行驶造成安全隐患，因此，定期对轨道状态及隧道环境进行检测显得尤为重要。

目前，对轨道状态及隧道环境的检测一般依靠人工进行检测，不仅人力成本高、效率低下，而且会存在漏检的情况，另外一个重要的问题是检测通常是在夜间停运时间段，不能利用正常运营时的各种信息，因而通过人工对轨道状态和隧道环境进行检测时不能对轨道及隧道异常在隧道内的位置进行精确定位。

因此，如何在列车停运时间段，对检测车自身及检测出的隧道内的轨道异常、接触网异常、侧壁异常和隧道环境异常进行实时精确定位是一个亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种利用视觉图像分析对测车定位方法及装置，能够对检测车自身和检测到的轨道异常、接触网异常、侧壁异常及隧道环境异常进行实时精确定位。

一方面，本申请实施例提供了一种利用视觉图像分析对测车定位的方法，其特征在于，包括：

获取所述检测车的第一环境参数测量值，根据所述第一环境参数测量值，以及隧道的第一环境参数值与所述隧道的位置信息之间的对应关系，确定所述检测车的初始位置，以对所述检测车进行初始定位；

获取所述检测车上位移检测装置记录的信息，根据所述检测车上的位移检测装置记录的信息，确定所述检测车在隧道内的实时位置；

获取所述检测车的第二环境参数测量值，根据所述第二环境参数测量值，以及隧道的第二环境参数值与所述隧道的位置信息之间的对应关系，对所述检测车的实时位置进行校正；

利用隧道内的多个连接在隧道内的轨道与轨枕之间的用于固定钢轨的多个扣件；

对所述检测车的实时位置进行校正具体为：

沿隧道的延伸方向采集轨道图像，且采集到的轨道图像中包含多个扣件，数据库中存储每个扣件在隧道中的位置信息；

根据采集到的所述轨道图像，识别所述轨道图像中的所述扣件；

根据识别结果，对所述检测车的实时位置进行校正；

或

在隧道口之内的两根轨道的轨面上以第二预设间隔设置用于标记车辆段的多个第二射频卡，所述第二射频卡存储有其在隧道内的位置信息；

对所述检测车的实时位置进行校正具体为：

沿隧道的延伸方向采集至少一个所述第二射频卡的第二射频信号；

根据采集到的所述第二射频卡中存储的其在隧道中的位置信息对所述检测车的实时位置进行校正。

优选的是，所述的利用视觉图像分析对测车定位的方法中，还包括：