[发明专利]一种预制桩泵送布料方法

说明书

本发明公开一种预制桩泵送布料方法，包括：泵送控制程序建立步骤；桩模具准备步骤；泵机设定步骤；备料步骤；以及混凝土泵送步骤，控制系统基于泵送控制程序启动泵机经由泵管向桩模具内输送混凝土，且输送装置经延时预定时间后以泵送控制程序给定的桩模具移动速度向远离泵机的方向输送桩模具直至布料完成，本发明的控制系统基于存料斗内混凝土质量的减少速度控制桩模具的实际移动速度，使得桩模具每移动该单位长度所布的混凝土质量等于该单位长度所需的混凝土质量，实现混凝土在桩模具内精确均匀布料。

技术领域

本发明涉及预制桩技术领域，具体涉及一种预制桩泵送布料方法。

背景技术

现有技术中，预制桩生产工艺中存在以下的步骤，将制作预制桩的桩模具放置到输送装置上,输送装置的上方固定设置有一存储混凝土料的存料斗,人工通过遥控器打开或关闭存料斗的布料口，将混凝土浇筑到下方的桩模具内,输送装置带动桩模具移动,使混凝土充满整个桩模具,该步骤中主要由人工控制布料的量和速度,存料斗布料的量和速度与操作人员的水平直接相关，混凝土在桩模具内存在少料或者多料的现象,而少料影响预制桩的质量，多料会造成混凝土浪费，如何精确布料是尚未解决的技术难题。

针对上述问题，急需设计一款可以解决该技术问题的方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种布料均匀且精准的预制桩泵送布料方法。

为解决以上技术问题，本发明提供一种预制桩泵送布料方法，包括步骤:

泵送控制程序建立步骤，控制系统根据不同尺寸规格的桩模具预先确定该桩模具所需的混凝土质量和该桩模具单位长度所需的混凝土质量，并建立对应桩模具的泵送控制程序；

桩模具准备步骤，采用输送装置将所需布料的桩模具输送至靠近泵机的泵送起始位置，使得泵管经由桩模具的近端伸入并抵近桩模具的远端；

泵机设定步骤，控制系统根据所需布料的桩模具调用相应的泵送控制程序；

备料步骤，向泵机的存料斗内添加混凝土并确保存料斗内的混凝土总质量大于或等于该规格的桩模具所需的混凝土总质量；

以及混凝土泵送步骤，控制系统基于泵送控制程序启动泵机经由泵管向桩模具内输送混凝土，且输送装置经延时预定时间后以泵送控制程序给定的桩模具移动速度向远离泵机的方向输送桩模具直至布料完成；

在所述混凝土输送步骤中，控制系统基于存料斗内混凝土质量减少速度和桩模具单位长度所需的混凝土质量控制桩模具的理论移动速度，存料斗内混凝土质量减少速度即为泵管出料的速度。

优选的，在所述存料斗顶部设有测距机构，测距机构与控制系统通讯连接，该测距机构实时检测存料斗内混凝土顶部至测距机构之间的高度差并计算单位时间内存料斗中的混凝土下降高度，生成相应的混凝土顶部高度下降量信息并发送给控制系统，控制系统计时计算出存料斗内混凝土质量的减少速度。

优选的，所述控制系统根据存料斗的体型、单位时间内混凝土顶部高度下降量信息和混凝土密度确定存料斗内混凝土质量减少速度。

优选的，所述输送装置具有：由电机驱动且可往复搬运桩模具的模具装载车，以及实时检测所述电机转速并向控制系统发送电机转速信号的旋转编码器，其中，所述电机、所述旋转编码器分别与控制系统通讯连接。

泵送控制程序基于所述控制系统接收的电机转速信号计算出桩模具的实际移动速度，且泵送控制程序基于存料斗内混凝土质量减少速度和桩模具单位长度所需的混凝土质量计算出桩模具的理论移动速度；

泵送控制程序基于桩模具的实际移动速度和理论移动速度的差值调整电机的实际转速。

优选的，还包括位于混凝土泵送步骤的停机步骤；