[发明专利]一种机器人配套推码装置上优化的料道

权利要求书

1.一种机器人配套推码装置上优化的料道，包括底座(1)，底座(1)的前侧固定有两个“冂”字形的支撑架(2)，支撑架(2)的上端面上成型有若干圆弧形的凹槽(21)，支撑架(2)的凹槽(21)内插接有若干滚轴(3)，其特征在于：滚轴(3)的后端成型有支轴，支轴铰接在支撑板(4)上，其露出于支撑板(4)的一端插套固定有链轮(5)，滚轴(3)后端的上侧设有推板(9)，推板(9)的下端面上成型有若干个支耳(91)，支耳(91)穿过相邻的滚轴(3)之间间隙固定在连接板(10)上，连接板(10)的前端面上固定有若干根托杆(12)，托杆(12)的前端穿过底座(1)前侧的支撑架(2)固定在前挡杆(13)上，前挡杆(13)的下端面上成型有圆弧形的第一卡槽，前挡杆(13)的第一卡槽内插接有下辊轴(14)，所述支撑架(2)之间固定有若干个无杆气缸(11)，无杆气缸(11)的滑块固定在连接板(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人配套推码装置上优化的料道，其特征在于：所述滚轴(3)的前端抵靠有挡条(6)，挡条(6)固定在支撑架(2)上，挡条(6)的上端面上成型有圆弧形的第二卡槽，挡条(6)的第二卡槽内插接有上辊轴(7)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人配套推码装置上优化的料道，其特征在于：所述上辊轴(7)的上端和滚轴(3)的上端在同一平面内。

4.根据权利要求2所述的一种机器人配套推码装置上优化的料道，其特征在于：所述挡条(6)上的第二卡槽圆弧弧度、前挡杆(13)上的第一卡槽圆弧弧度和支撑架(2)上的凹槽(21)圆弧弧度均大于半圆的圆弧弧度。

5.根据权利要求1所述的一种机器人配套推码装置上优化的料道，其特征在于：所述支撑架(2)和支撑板(4)的一侧固定连接有挡板(8)，挡板(8)的上端面分布在滚轴(3)的上侧。

6.根据权利要求1所述的一种机器人配套推码装置上优化的料道，其特征在于：所述的滚轴(3)均匀分布在支撑架(2)上，托杆(12)均匀分布在连接板(10)上，托杆(12)分布在相邻的滚轴(3)之间，所述底座(1)前侧的支撑架(2)上成型有托杆(12)的插孔。

7.根据权利要求1所述的一种机器人配套推码装置上优化的料道，其特征在于：所述支耳(91)的两侧成型有圆弧形的槽口，滚轴(3)插接在支耳(91)的槽口内。

8.根据权利要求1所述的一种机器人配套推码装置上优化的料道，其特征在于：所述链轮(5)通过链条连接有驱动链轮，驱动链轮插套固定在驱动电机的转轴上，驱动电机通过电机支架固定在支撑板(4)的下部。