[发明专利]推力轴承半片保持架装针机构

说明书

本发明涉及一种推力轴承半片保持架装针机构，包括底座及固定在底座上的自动装针组件，所述自动装针组件包括用于定位保持架的装针下模组件，以及对应设置在装针下模组件上方、用于向保持架内送入滚针的滚针上模组件。该推力轴承半片保持架装针机构通过装针下模组件和滚针上模组件相配合，能够将滚针一次性准确地装入保持架内，无需施加任何压力，从而防止保持架损坏，大大提高了加工效率，保证了产品的一致性。

技术领域：

本发明涉及轴承装配设备领域，尤其涉及一种推力轴承半片保持架装针机构。

背景技术：

现有的一些推力滚针轴承的保持架包括两片拆分式结构，滚针设置在两片保持架之间的装针口内，在安装这类保持架的滚针时，一般都是通过操作人员手动操作，将滚针逐个放入半片保持架的装针口内，加工效率非常低，而且经常会出现漏装的现象。

现有技术中，虽然有一些厂家设计了自动安装滚针的装针机构，如专利号为CN104912948B公开的一种平面推力滚针轴承快速装配机，专利号为CN102359503A公开的一种大尺寸推力轴承双头装针机，然而该类装针机构所针对的推力滚针轴承为单片式，滚针需要施加压力才能装入保持架内，因此该类装针机构都设计了较为复杂的施压机构，将滚针逐个压装进保持架内，加工效率较低，而且对应保持架和滚针的定位要求非常高，如果稍有误差，很容易压坏保持架。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种操作简单方便、自动化程度高、加工效率高的推力轴承半片保持架装针机构。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种推力轴承半片保持架装针机构，包括底座及固定在底座上的自动装针组件，所述自动装针组件包括用于定位保持架的装针下模组件，以及对应设置在装针下模组件上方、用于向保持架内送入滚针的滚针上模组件；

所述装针下模组件包括下模安装座及设置在下模安装座上的升降气缸、托针杆固定模、托针杆、装针下模，所述下模安装座固定在底座上，所述装针下模设置在下模安装座内且可绕下模安装座轴向旋转，装针下模中心开设有用于定位保持架的环形定位槽，所述定位槽上沿周向均匀开设有若干与保持架的装针口相对应的通槽，所述托针杆固定模对应设置在装针下模下方，所述托针杆为多个，沿托针杆固定模周向均匀固定并与通槽一一对应，各托针杆顶端分别插入通槽内，托针杆固定模上固定有若干导向杆，所述升降气缸通过浮动接头与托针杆固定模固定连接，托针杆固定模可绕浮动接头旋转，升降气缸可通过浮动接头驱动托针杆固定模带动各托针杆沿通槽上下移动；

所述滚针上模组件包括支架、气缸、步进电机、上模安装座、进针管及滚针上模，所述支架固定在底座上，所述气缸固定在支架上，所述步进电机与气缸的伸缩杆固定连接，气缸可驱动步进电机上下移动，所述上模安装座固定在步进电机底端，所述滚针上模固定在上模安装座内，所述步进电机与滚针上模连接，步进电机可驱动滚针上模旋转，滚针上模与装针下模相对应，滚针上模上沿周向均匀开设有若干卡针槽，所述卡针槽与装针下模上的通槽一一对应，滚针上模上开设有若干导向槽，所述导向槽分别与导向杆相对应，所述进针管固定在上模安装座一侧，进针管的出料口与卡针槽相对应。

为了便于驱动装针下模旋转，所述装针下模固定在轴承传动环上，所述轴承传动环通过大径薄壁轴承与下模安装座旋转连接。

为了便于驱动托针杆固定模旋转，所述浮动接头顶端固定有轴，所述托针杆固定模通过小径球轴承绕轴旋转。

为了便于驱动滚针上模旋转，所述滚针上模通过深沟球轴承与上模安装座旋转连接。

为了对滚针进行限位，所述滚针上模内圈固定有防止滚针从卡针槽内脱出的挡针环，通过挡针环与托针杆的相互配合，可以将滚针有效地限制在卡针槽内，防止其无法准确掉入保持架的装针口内。

为了便于逐个进料，所述进料管的进口端与振动料斗连接。

为了便于装配，所述下模安装座通过若干定位支柱固定在底座上。