[发明专利]一种用于调整伺服机构动静特性的阻尼装置

说明书

本发明公开了一种用于调整伺服机构动静特性的阻尼装置，包括输出轴（8）；输出轴（8）内设有阻尼架（4）和支架（5），支架（5）与输出轴（8）之间设有阻尼环（7），阻尼环（7）与输出轴（8）内壁滑动连接。本发明结构紧凑、外形规则简单，提升了电动伺服机构的集成化程度，简化了伺服机构整机的装调方法，提高了装调效率，对促进电动伺服机构小型化、组合化、结构减重有着积极意义。

技术领域

本发明涉及一种用于调整伺服机构动静特性的阻尼装置，属于伺服机构调整技术领域。

背景技术

现有的阻尼器有脉动阻尼器、磁流变阻尼器、旋转阻尼器、液压阻尼器等，不同形式阻尼器的作用均是为了减小震动，将摩擦转化为内能，维持整个系统的平稳运转。现有阻尼器均存在外形尺寸大，结构复杂等缺陷，应用范围受限，无法应用于空间有限的伺服结构中。为了保证伺服机构的可靠性，需要多次试验筛选，制约了伺服机构的装调效率，提高了伺服机构的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于调整伺服机构动静特性的阻尼装置，采用阻尼环提供运动阻尼，耗减运动能量，以达到防止抖动的目的，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的一种用于调整伺服机构动静特性的阻尼装置，包括输出轴；输出轴内设有阻尼架和支架，支架与输出轴之间设有阻尼环，阻尼环与输出轴内壁滑动连接。

前述阻尼装置中，所述输出轴两端设有轴承，其中一端的轴承设有端盖。

前述阻尼装置中，所述输出轴外套有拨叉，拨叉经剪力销与输出轴连接。

前述阻尼装置中，所述支架为带中心孔的圆柱结构，圆柱外圆设有凸台；所述阻尼环位于凸台上方；支架经螺钉与端盖底部连接。

前述阻尼装置中，所述端盖顶部设有圆形凹槽，所述阻尼架位于端盖的圆形凹槽内。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，本发明结构紧凑、外形规则简单，提升了电动伺服机构的集成化程度，简化了伺服机构整机的装调方法，提高了装调效率，对促进电动伺服机构小型化、组合化、结构减重有着积极意义。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中标记为：1-拨叉、2-剪力销、3-端盖、4-阻尼架、5-支架、6-轴承、7-阻尼环、8-输出轴、9-螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明的一种用于调整伺服机构动静特性的阻尼装置，如图1所示：包括输出轴8；输出轴8内设有阻尼架4和支架5，支架5与输出轴8之间设有阻尼环7，阻尼环7与输出轴8内壁滑动连接。输出轴8两端设有轴承6，其中一端的轴承6设有端盖3。输出轴8外套有拨叉1，拨叉1经剪力销2与输出轴8连接。支架5为带中心孔的圆柱结构，圆柱外圆设有凸台；所述阻尼环7位于凸台上方；支架5经螺钉9与端盖3底部连接。端盖3顶部设有圆形凹槽，所述阻尼架4位于端盖3的圆形凹槽内。

实施例

本例的阻尼装置如图1所示，为嵌入式安装结构方案，主要由拨叉1、输出轴8、剪力销2、阻尼架4、端盖3、阻尼环7等组成。

阻尼环7通过轴承端盖3和阻尼架4固定在输出轴8内，由于输出轴8为最后一级传动，输出轴8的转速较慢、输出轴8内空间较大，使得阻尼环7与输出轴8接触面积更大，提供更大的阻尼；由于输出轴8的转速较慢，对阻尼环7的磨损也较小，可延长阻尼环7的使用寿命。本例可防止舵机运行过程中的抖动，提升了舵机的动静特性，方便调试。

本例中阻尼装置与伺服机构集成为一体，具有较高的功率质量比；采用集成化设计模式，充分利用内部空间，对提高电动伺服机构的小型化、可靠性、比功率水平具有十分重要意义。本发明工作原理简单，结构紧凑，零件数少，径向、轴向尺寸短，制造成本较低，经济性较好，装配简捷，可方便应用于伺服机构设计，促进了伺服机构的小型化和集成化设计，有利于伺服机构的阻尼环选型及伺服机构结构设计。