[发明专利]一种用于电动伺服机构的拨叉传动装置

权利要求书

1.一种用于电动伺服机构的拨叉传动装置，包括伺服电机（1）；其特征在于：伺服电机（1）经减速器与丝杠（2）连接，丝杠（2）上设有螺母（3），螺母（3）上设有拨杆（4），拨杆（4）与输出套筒（5）上的拨叉（6）连接。

2.根据权利要求1所述用于电动伺服机构的拨叉传动装置，其特征在于：所述减速器包括与伺服电机（1）输出轴连接的主动齿轮（7），主动齿轮（7）与从动齿轮（8）啮合，从动齿轮（8）经传动轴（9）与小齿轮（10）连接，小齿轮（10）与丝杠齿轮（11）啮合，丝杠齿轮（11）与丝杠（2）一端连接。

3.根据权利要求2所述用于电动伺服机构的拨叉传动装置，其特征在于：所述丝杠（2）和传动轴（9）两端均设有轴承（12），轴承（12）与电动伺服机构壳体固定连接。

4.根据权利要求1所述用于电动伺服机构的拨叉传动装置，其特征在于：所述输出套筒（5）上设有上下两对拨叉（6），螺母（3）位于上下两对拨叉（6）之间。

5.根据权利要求1所述用于电动伺服机构的拨叉传动装置，其特征在于：所述螺母（3）上设有上下对称的两个拨杆（4），上下两个拨杆（4）上均设有拨杆轴承（13），拨杆轴承（13）位于一对拨叉（6）之间的缺口（14）内。

6.根据权利要求1所述用于电动伺服机构的拨叉传动装置，其特征在于：所述输出套筒（5）的内孔为花键孔（15）。