[发明专利]一种无人机动力传动机构

说明书

本发明公开一种无人机动力传动机构，包括三级传动机构，所述第一级传动机构包括连接发动机输出轴的第一传动轮、连接旋翼主轴的第二传动轮，所述第一传动轮通过第一传动带带动所述第二传动轮和旋翼主轴同步转动；所述第二级传动机构包括连接旋翼主轴的第三传动轮、连接散热风扇主轴的第四传动轮，所述第三传动轮通过所述第二传动带带动所述第四传动轮和散热风扇主轴同步转动；所述第三级传动机构包括连接散热风扇主轴的第五传动轮、连接尾桨主轴的第六传动轮，所述第五传动轮通过第三传动带带动所述第六传动轮和尾桨主轴同步转动。本发明结构简单、传动效率高、机械故障率低。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机动力传动机构。

背景技术

近年来，随着无人机的兴起以及相关航模以及无人机领域技术的快速发展，无人机也在越来越多的场合中应用；在此过程中，也有越来越多的大众开始接触无人机，从此无人机从专业、科研领域走入了平民娱乐领域。

无人机按应用领域，可分为军用与民用，其中军用无人机包括有植保无人机；植保无人机具有低成本、低损耗、零伤亡、可重复使用和高机动等诸多优势，在农业上发挥着重大的作用，例如像播种、喷洒和防虫等方面起着重大的作用；然而植保无人机的动力传输部分是无人机的重要组成部分，现有的植保无人机动力传动的主要方式是通过发动机输出轴连接离合器、联轴器及变速机构来完成的，该结构的安装位置要求比较高，各部件连接紧密，从而造成了装配难度大，工作时的整机震动大的问题，而且该结构故障率比较高，维护保养成本较大。

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种无人机动力传动机构

技术方案：本发明所述一种无人机动力传动机构，包括三级传动机构，所述第一级传动机构包括连接发动机输出轴的第一传动轮、连接旋翼主轴的第二传动轮，以及连接所述第一传动轮和第二传动轮的第一传动带，所述发动机输出轴带动所述第一传动轮转动，所述第一传动轮通过第一传动带带动所述第二传动轮和旋翼主轴同步转动；

所述第二级传动机构包括连接旋翼主轴的第三传动轮、连接散热风扇主轴的第四传动轮，以及连接所述第三传动轮和第四传动轮的第二传动带，所述旋翼主轴带动所述第三传动轮转动，所述第三传动轮通过所述第二传动带带动所述第四传动轮和散热风扇主轴同步转动；

所述第三级传动机构包括连接散热风扇主轴的第五传动轮、连接尾桨主轴的第六传动轮，以及连接所述第五传动轮和第六传动轮的第三传动带，所述散热风扇主轴带动所述第五传动轮转动，所述第五传动轮通过第三传动带带动所述第六传动轮和尾桨主轴同步转动。

为了提高传动机构的稳定性，各级传动机构的传动轮均为圆弧齿型皮带轮，各级传动机构的传动带均为与各圆弧齿型皮带轮相匹配的皮带。

优选地，所述第一传动轮和第二传动轮采用8M圆弧齿型皮带轮。

优选地，所述第一级传动机构的皮带上设置有用于调节该皮带张弛的第一级涨紧机构。

优选地，所述第三传动轮和第四传动轮采用5M圆弧齿型皮带轮。

优选地，所述第二级传动机构的皮带上设置有用于调节该皮带张弛的第二级涨紧机构。

优选地，所述第五传动轮和第六传动轮采用5M圆弧齿型皮带轮。

优选地，所述第三级传动机构的皮带上设置有用于调节该皮带方向的导向机构。

优选地，所述旋翼主轴、散热风扇主轴及尾桨主轴均采用热处理后的30CrMnSiA航空材料制成。