[发明专利]基于组合传感器汽车四轮定位监测方法

说明书

本发明公开了一种基于组合传感器汽车四轮定位监测方法，包括：通过车轮组合传感器的三轴加速度计及三轴磁感应计分别感知车轮的三维加速度及车轮的三维地磁强度；利用车轮三维加速度参数和车轮三维地磁强度参数计算获得车轮外倾角和车轮前束；利用车轮外倾角参数和车轮前束参数计算获得车轮主销后倾角与车轮主销内倾角；将车轮外倾角、车轮前束、车轮主销后倾角与车轮主销内倾角的数据进行融合获得车轮四轮定位参数的变化趋势。

技术领域

本发明涉及机动车运行安全性能检测技术领域，尤其涉及一种基于组合传感器汽车四轮定位监测方法。

背景技术

机动车运行安全性能检测是保证机动车安全行驶的重要手段，采用机动车运行安全性能动态检测技术对机动车运行安全状态和运行指标进行检测，及时发现和预防机动车故障，对机动车安全运行具有重要意义；它是关系到国家和人民生命财产安全的一项重大的社会公益技术工作，是保障机动车辆运行安全重要的技术支撑，是政府管理部门对机动车安全运行的非常重要的技术保障；它不仅能提高机动车安全运行的技术保障能力和减少交通事故，而且对促进机动车工业及交通运输事业的发展有重大意义。

机动车运行安全性能检测主要包括机动车速度、废气、烟度、灯光、声级、侧滑、轴重、制动等参数。机动车在运行过程中，会产生制动、加速、转向、直线行驶等工况，车轮是机动车行驶过程中唯一与地面接触部件，包含丰富的机动车运行信息(运动姿态、驱动力、制动力、动载荷、转向、冲击)。汽车在行驶过程中，受到地面和零件之间的摩擦及外力的撞击，车轮、悬架系统、转向系统等部件容易造成磨损变形，使到原厂设计的几何角度与尺寸发生改变，降低汽车性能。通过检测车轮定位参数(车轮外倾角、车轮前束、车轮主销后倾角及车轮主销内倾角)可以全面评价车轮、悬架系统、转向系统的磨损变形情况，对车辆的各种角度和零部件进行调整、修复、整形、更换，使车轮、悬架系统、转向系统的几何角度与尺寸参数恢复到原厂设计标准，对保证汽车的安全性、舒适性、稳定性和经济性，具有十分重要的作用。

目前，汽车四轮定位参数检测的车辆需要到特定的的检测机构，采用台架试验方法对四轮定位参数进行检测。现有的前束尺、光学水准定位仪、拉线式定位仪、CCD定位仪、静态激光定位仪、动态激光定位仪、3D影像定位仪和3D激光定位仪等台架试验方法操作比较复杂，误差大、重复性差，占地面积大。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种基于组合传感器汽车四轮定位监测方法。

本发明的目的通过以下的技术方案来实现：

基于组合传感器汽车四轮定位监测方法，包括：

A通过车轮组合传感器的三轴加速度计及三轴磁感应计分别感知车轮的三维加速度及车轮的三维地磁强度；

B利用车轮三维加速度参数和车轮三维地磁强度参数计算获得车轮外倾角和车轮前束；

C利用车轮外倾角参数和车轮前束参数计算获得车轮主销后倾角与车轮主销内倾角；

D将车轮外倾角、车轮前束、车轮主销后倾角与车轮主销内倾角的数据进行融合获得车轮四轮定位参数的变化趋势。

与现有技术相比，本发明的一个或多个实施例可以具有如下优点：

1、通过应用组合传感器测量技术，实现在行驶过程中对汽车四轮定位参数的实时监测。

2、汽车四轮定位参数可以全面评价车轮、悬架系统、转向系统的磨损变形情况，对车辆的各种角度和零部件进行调整、修复、整形、更换，使车轮、悬架系统、转向系统的几何角度与尺寸参数恢复到原厂设计标准，对保证汽车的安全性、舒适性、稳定性和经济性，具有十分重要的作用。

3、通过分析预测程序将汽车四轮定位数据与其历史数据分析比较，获得四轮定位参数的变化趋势，增加对四轮定位参数的预测功能，形成一个完整、相对独立的测量平台，并能够提供统一数据接口模式供有关政府管理部门加以应用。