[发明专利]一种PCB双面三防漆涂覆质量检测系统及方法

说明书

本发明涉及涂层质量检测领域的一种PCB双面三防漆涂覆质量检测系统及方法，该系统包括上位机、控制器、光源模块、图像采集模块、载具、位置检测模块、位置固定模块、载具翻转模块，上位机通过控制器与光源模块、图像采集模块、位置检测模块、位置固定模块、载具翻转模块相连，载具用于搭载一个或多个待检测PCB。该系统运用颜色指数方法分割涂层区域，通过与MASK图像对比检测三防漆涂覆质量。该系统结构简单，通过翻板装置可实现双面检测，降低成本，且检测速度快、精度高。

技术领域

本发明涉及涂层质量检测领域，尤其涉及一种PCB双面三防漆涂覆质量检测系统及方法。

背景技术

在工业现场的化学、震动、高尘、盐雾、潮湿与高温等环境下，PCB可能产生腐蚀、软化、变形、霉变等问题，导致线路板电路出现故障。三防漆是一种特殊配方的透明涂料，其在线路板表面形成一层三防的保护膜(防潮、防盐雾、防霉)，从而提高线路板的可靠性，增加其安全系数，并保证其使用寿命。

目前，PCB三防漆涂覆质量检测主要依靠人工在紫外灯光下观察。这种方法易受检测人员主观因素的影响，不能保证检测的效率和精度。同时，检测人员长期处在紫外光环境中，对其健康形成威胁。因此，需要设计一种能够检测PCB双面三防漆涂覆质量的系统。

由于元器件自身颜色影响和片上各区域三防漆涂覆厚度存在差异，简单灰度化(如分量法、平均值法、最大值法、加权平均法)得到的灰度图不能使用阈值完整、准确地分割出三防漆涂覆区域。经常存在的一个现象是：黑色元器件上表面喷涂的三防漆在未烘干时由于液体的流动性从元器件上表面流走，从而使元器件上表面的三防漆涂覆较薄，因而在紫外光照射时荧光效果较弱，呈现在图像中即为亮度较暗，使得简单灰度化得到的灰度图中，元器件上表面的灰度值与未涂覆区域的灰度值相近，无法使用阈值准确地分割出两区域。因此，需要一种对上述问题鲁棒的三防漆涂覆质量检测方法。同时，考虑到现场应用的要求，三防漆涂覆区域检测操作还需满足快速性要求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有人工目测方法的不足，提供一种可靠性高、检测准确、效率高的PCB双面三防漆涂覆质量检测系统。

本发明的目的还在于克服上述元器件自身颜色影响和片上各区域三防漆涂覆厚度存在差异的问题，提供一种检测准确、效率高的PCB双面三防漆涂覆质量检测方法。

本发明的目的是通过以下方式实现的：一种PCB双面三防漆涂覆质量检测系统，包括上位机、控制器、光源模块、图像采集模块、载具、位置检测模块、位置固定模块、载具翻转模块；

所述上位机通过所述控制器与所述光源模块、图像采集模块、位置检测模块、位置固定模块、载具翻转模块相连；

所述载具用于搭载一个或多个待检测PCB；

所述位置检测模块用于检测载具在轨道上的位置；

所述位置固定模块用于固定所述载具；

所述载具翻转模块用于将固定好的所述载具翻转180°，使所述图像采集模块可以采集所述载具上所述一个或多个待检测PCB另一面的涂覆情况；

所述位置检测模块和所述位置固定模块成对布置；

所述系统包括两个所述位置检测模块和所述位置固定模块对；所述两个位置固定模块间的位置间隔等于所述载具的长度；

当所述载具通过第一对的所述位置检测模块时，所述上位机控制放下第二对的所述位置固定模块的所述挡板；当所述载具到达第二对的所述位置检测模块时，所述上位机控制放下第一对的所述位置固定模块的所述挡板，固定所述载具，第一对的所述位置固定模块反馈“载具已到位”信号到所述上位机；