[发明专利]一种农用四杆双扭式复合悬挂装置

说明书

本发明公开了一种农用四杆双扭式复合悬挂装置，包括车架、四杆式悬挂组件、双扭杆式悬挂组件；车架底部前侧设有转向系统，车架底部后侧设有驱动行走系统；四杆式悬挂组件包括第一升降电推杆、第二升降电推杆、第一调平电推杆、第二调平电推杆、第一连杆、第二连杆；四杆式悬挂组件一端与车架铰接，四杆式悬挂组件另一端与旋耕机架铰接；双扭杆式悬挂组件包括第一扭杆、第二扭杆、第一挂接电推杆、第二挂接电推杆；双扭杆式悬挂组件一端与旋耕机架铰接，双扭杆式悬挂组件另一端与刮土板铰接。该复合悬挂装置可以实现同时悬挂两种作业部件，使整机结构紧凑，通用性与灵活性好。

技术领域

本发明涉及农业悬挂机械，具体而言涉及一种农用四杆双扭式复合悬挂装置。

背景技术

发展现代化农业的前提是实现农机现代化，从目前我国农机的发展情况来看，大田作业机械主要以拖拉机为主，在设施温室作业中出现很多电动农业机械装置，随着农机具不断的更新换代，无论是拖拉机还是电动农业机械装置与农机具之间的挂接方式也发生着很大的改变，最初的拖拉机与农机具连接就是一个简单的升降机构，后期发展为三点悬挂机构，到现在基本为由提升杆、下拉杆、限位杆组成悬挂装置，现有悬挂方式都是单一的一种悬挂，不能满足两种或两种以上农机具同时悬挂，导致农业机械作业种类单一，限制了现代化农业的发展。

发明内容

本发明的目的是提供一种农用四杆双扭式复合悬挂装置，该复合悬挂装置可以实现同时悬挂两种工作部件，对两种工作部件单独升降调节和整体升降调节，集多功能于一体的优点，具备通用性与灵活性，结构简单，成本低，可靠性较高。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种农用四杆双扭式复合悬挂装置，包括车架、四杆式悬挂组件、双扭杆式悬挂组件，其特征在于：所述车架底部前侧设有转向系统，车架底部后侧设有驱动行走系统；所述车架后侧上方设有第一槽型支架、第二槽型支架，所述第一槽型支架上设有第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔，所述第二槽型支架上设有第四安装孔、第五安装孔、第六安装孔；所述四杆式悬挂组件包括第一升降电推杆、第二升降电推杆、第一调平电推杆、第二调平电推杆、第一连杆、第二连杆；所述第一安装孔与第一升降电推杆一端铰接，第四安装孔与第二升降电推杆一端铰接；所述第二安装孔与第一调平电推杆底座端铰接，第五安装孔与第二调平电推杆底座端铰接；所述第三安装孔与第一连杆左端铰接，第六安装孔与第二连杆左端铰接，所述第一连杆、第二连杆上分别设有第一连接孔、第二连接孔；所述第一升降电推杆另一端与第一连杆上的第一连接孔铰接，第二升降电推杆另一端与第二连杆上的第二连接孔铰接；所述第一调平电推杆、第二调平电推杆伸出端分别与旋耕机架的左上铰点、旋耕机架的右上铰点铰接；所述第一连杆、第二连杆右端分别与旋耕机架左下铰点、旋耕机架右下铰点铰接；所述旋耕机架后端上侧设有横轴；所述双扭杆式悬挂组件包括第一扭杆、第二扭杆、第一挂接电推杆、第二挂接电推杆；所述横轴一端安装有第一挂接电推杆，横轴另一端安装有第二挂接电推杆；所述第一挂接电推杆、第二挂接电推杆下端分别与刮土板上侧两个铰点连接；所述第一扭杆前端与旋耕机架左前端铰接，第二扭杆前端与旋耕机架右前端铰接，第一扭杆后端、第二扭杆后端均与刮土板铰接。

所述第一槽型支架距车架左侧边缘的距离与第二槽型支架距车架右侧边缘的距离相等；所述第一安装孔与第四安装孔同轴布置；所述第二安装孔与第五安装孔同轴布置；所述第三安装孔与第六安装孔同轴布置。