[发明专利]一种板材自动包角机

说明书

本发明公开了一种板材自动包角机，包括设有工作台的机架，工作台上设有板材输送机构，工作台上还设有用于定位板材的定位机构；工作台上还设有包角装置，包角装置与板材的每个边角一一对应设置，每个包角装置均沿X轴滑动安装、并由第一驱动装置进行驱动，包角装置上设有取纸机构；工作台上还设有料仓，料仓和板材均位于包角装置的滑动方向上、且高于包角装置设置。采用该板材自动包角机，实现了自动输送板材、自动取纸和对板材折角处的机械化自动包角，与传统的人工包角方式相比，不仅大大提高了工作效率、有效降低了人工成本，而且包装效果的一致性高，同时，采用该板材自动包角机能有效避免砸伤工人手指事故的发生，大大提高了使用安全性。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种板材自动包角机。

背景技术

板材是常见的产品或中间产品，对于一些价值较高的板材产品，例如太阳能板等板材，为了避免在运输过程中折角磕碰，会选用纸板(也称：护角纸板)将板材折角进行包裹，目前的板材包角主要是采用人工包装的方式，包装效率比较低，包装效果也难做到一致，且人工成本很高，另一方面由于有的板材较重，在包装时容易砸伤工人手指，造成工伤事故的发生。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种板材自动包角机，在保证工作安全的前提下，达到自动输送板材和自动取纸、以及提高包装效率、包装效果一致性的目的。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种板材自动包角机，包括设有工作台的机架，所述工作台上设有板材输送机构，所述工作台上还设有用于定位板材的定位机构；

所述工作台上还设有包角装置，所述包角装置与所述板材的每个边角一一对应设置，每个所述包角装置均沿X轴滑动安装、并由第一驱动装置进行驱动，所述包角装置上设有取纸机构；

所述工作台上还设有料仓，所述料仓和所述板材均位于所述包角装置的滑动方向上、且高于所述包角装置设置；

所述包角装置包括护角纸托板，所述护角纸托板上转动安装有两组相互垂直设置的折纸机构，每组所述折纸机构均包括转动安装于所述护角纸托板上、并由第一动力装置驱动的第一翻手，所述第一翻手上转动安装有第二动力装置驱动的第二翻手，所述第二翻手上转动安装有第三动力装置驱动的第三翻手，所述第一动力装置、所述第二动力装置和所述第三动力装置由同一动力输入源进行驱动。

作为一种的改进，所述包角装置设置于底座上，所述底座的下方设有滑动安装于所述工作台上的滑座，所述滑座与所述第一驱动装置相连；所述底座竖向滑动安装于所述滑座上、并由第二驱动装置驱动；

所述取纸机构包括吸盘，所述吸盘沿Y轴滑动、并由第三驱动装置驱动，所述第三驱动装置设置于所述底座上；所述护角纸托板上设有供所述吸盘通过的通孔；

所述料仓包括底板，所述底板上设有出纸孔，位于所述出纸孔两端的所述底板上设有支撑杆，位于两所述支撑杆之间的所述底板上设有支撑弹片，所述支撑弹片向所述出纸孔方向延伸；所述底板上设有至少三个挡纸板。

作为进一步的改进，所述动力输入源包括设置于所述护角纸托板上的齿轮箱，所述齿轮箱上转动安装有与电机输出轴传动连接的动力输入轴；

所述第一动力装置包括转动安装于所述齿轮箱上的第一动力输出轴，所述第一动力输出轴与所述动力输入轴之间设有一次翻转驱动机构；还包括设置于所述第一翻手和所述护角纸托板之间的第一驱动轴，所述第一驱动轴与所述第一动力输出轴之间设有第一带传动机构；

所述第二动力装置包括转动安装于所述齿轮箱上的第二动力输出轴，所述第二动力输出轴与所述动力输入轴之间设有二次翻转驱动机构；还包括设置于所述第二翻手和所述第一翻手之间的第二驱动轴，所述第二驱动轴与所述第二动力输出轴之间设有第二带传动机构；