[发明专利]一种嵌入式计算机用头戴式耳机测试机器人

权利要求书

1.一种嵌入式计算机用头戴式耳机测试机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)安装有安装固定架(2)，安装固定架(2)的前后两侧对称设置有固定安装槽，安装固定架(2)的内壁上安装有固定调节气缸(3)，固定调节气缸(3)的顶端通过法兰安装在固定调节板(4)上，固定调节板(4)上通过转动连接方式安装有两个夹持测试装置(5)，两个夹持测试装置(5)对称位于安装固定架(2)的前后两侧，且夹持测试装置(5)位于固定安装槽内，安装固定架(2)上安装有工作放置架(6)，工作放置架(6)上放置有耳机本体(10)；

所述工作放置架(6)的侧壁上设置有工作限位孔，工作限位孔在工作放置架(6)外壁上的分布轨迹呈圆弧状结构，且工作限位孔对称位于工作放置架(6)的前后两侧，工作限位孔内设置有工作执行装置(8)，工作放置架(6)侧壁的前后两侧对称设置有限位作业装置(9)，限位作业装置(9)与工作执行装置(8)之间相互配合运动；

所述夹持测试装置(5)包括通过销轴链接在固定安装槽内的夹持调节架(51)，夹持调节架(51)位于固定安装槽内侧的一端通过销轴链接有夹持从动杆(52)，夹持从动杆(52)与固定调节板(4)之间通过销轴相连，夹持调节架(51)上安装有测试固定板(53)，测试固定板(53)上通过销轴链接有两个测试固定爪(54)，两个测试固定爪(54)相向位于测试固定板(53)的左右两侧；

所述测试固定爪(54)包括通过销轴链接在测试固定板(53)上的测试调节板(541)，测试调节板(541)与测试固定板(53)之间通过转动配合方式链接有测试调节气缸(542)，测试调节板(541)上通过销轴连接有测试夹持板(543)，测试夹持板(543)与测试调节板(541)之间通过转动配合方式连接有测试夹持气缸(544)，测试夹持板(543)的内壁上通过测试固定弹簧(545)安装有测试固定块(546)，测试固定块(546)由柔性材质组成；

所述限位作业装置(9)通过轴承安装在工作放置架(6)外壁上的限位转动柱(91)，限位转动柱(91)的外壁上套设有限位从动齿轮(92)，限位从动齿轮(92)上啮合有限位主动齿轮(93)，限位主动齿轮(93)安装在限位驱动电机(94)的输出轴上，限位驱动电机(94)通过电机座安装在工作放置架(6)的外壁上，限位转动柱(91)上安装有限位转动板(95)，限位转动板(95)上设置有限位转动孔，限位转动板(95)上安装有限位驱动气缸(96)，限位驱动气缸(96)的顶端通过法兰安装在限位作业板(97)，限位作业板(97)的侧壁上安装有限位驱动柱(98)，限位驱动柱(98)位于限位转动孔内；

所述工作执行装置(8)包括通过滑动配合方式连接在工作限位孔内的工作执行柱(81)，工作执行柱(81)呈T型结构，且工作执行柱(81)呈T型结构与工作放置架(6)之间套设有工作复位弹簧(82)；

限位驱动电机(94)工作通过限位主动齿轮(93)与限位从动齿轮(92)之间的相互配合带动限位转动柱(91)上的限位转动板(95)进行调节作业，使限位转动板(95)能够运动到合适的位置与指定的工作执行装置(8)之间相互配合运动，使耳机本体(10)在测试的过程中能够选择对应的折弯支点对耳机本体(10)进行多级折弯测试，限位驱动气缸(96)的控制限位驱动柱(98)对工作执行柱(81)进行挤压，使工作执行柱(81)运动到能够有效支撑耳机本体(10)折弯的位置。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式计算机用头戴式耳机测试机器人，其特征在于：所述两个测试固定爪(54)上两个测试夹持板(543)上均设置有测试夹持齿(547)，两个测试夹持板(543)上的测试夹持齿(547)之间相互交错布置且相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种嵌入式计算机用头戴式耳机测试机器人，其特征在于：所述限位驱动柱(98)的直径小于限位转动孔的直径。