[发明专利]抬压脚装置

权利要求书

1.一种抬压脚装置，其特征在于，包括驱动连杆(7)、驱动装置(1)、第一摆杆(17)、第二摆杆(22)、压脚组件和压框组件；

所述第一摆杆(17)上的一点铰接于第一铰接轴(16)且另一点铰接于所述驱动连杆(7)，所述压脚组件设有用于与所述第一摆杆(17)上的推动部相配合的第一预设面(28)和第二预设面(29)；

所述第二摆杆(22)铰接于第二铰接轴(10)，所述驱动连杆(7)上固定设有用于推动所述第二摆杆(22)的推杆(14)，所述压框组件连接于所述第二摆杆(22)；

所述驱动装置(1)能够带动所述驱动连杆(7)往复运动，以带动所述第一摆杆(17)绕所述第一铰接轴(16)摆动；

所述推动部在所述第一预设面(28)上运动时能够驱动所述压脚组件升降运动，且所述第二摆杆(22)以及所述压框组件位置不变；

所述推动部在所述第二预设面(29)上运动时所述压脚组件位置不变，且所述推杆(14)推动所述第二摆杆(22)绕所述第二铰接轴(10)摆动，以驱动所述压框组件升降运动；

所述第二摆杆(22)上设有压框推孔(13)，所述推杆(14)插接于所述压框推孔(13)中；所述推动部在所述第二预设面(29)上运动时，所述推杆(14)接触并压动所述压框推孔(13)的孔壁，进而推动所述第二摆杆(22)绕所述第二铰接轴(10)摆动；

所述压脚组件包括连接板(19)，所述第一预设面(28)与第二预设面(29)为设于所述连接板(19)上的相邻弧形面；所述推动部在所述第二预设面(29)上运动时，所述第二预设面(29)的圆心位于所述第一铰接轴(16)处。

2.根据权利要求1所述的抬压脚装置，其特征在于，所述压框组件包括用于连接压框的压框提升杆(8)和铰接于所述第二摆杆(22)的滑块(26)，所述滑块(26)滑动连接于所述压框提升杆(8)上的第一直线滑道中，所述压框提升杆(8)滑动设于用于限制所述压框提升杆(8)进行升降运动的第二直线滑道中，所述滑块(26)能够带动所述压框提升杆(8)在所述第二直线滑道中升降运动，所述第一直线滑道与所述第二直线滑道之间具有一定的夹角。

3.根据权利要求2所述的抬压脚装置，其特征在于，所述第二摆杆(22)包括第一压框提升连杆(9)和第二压框提升连杆(11)，所述第一压框提升连杆(9)与所述第二压框提升连杆(11)中的一者上设有条形的锁紧孔(12)，另一者上固定设有锁紧销，所述锁紧销在所述锁紧孔(12)中的锁紧位置可调，所述压框推孔(13)设于所述第二压框提升连杆(11)上，所述滑块(26)连接于所述第一压框提升连杆(9)。

4.根据权利要求1所述的抬压脚装置，其特征在于，所述推动部为滚轮(18)。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的抬压脚装置，其特征在于，所述驱动连杆(7)铰接有凸轮驱动杆(4)，所述凸轮驱动杆(4)铰接于第三铰接轴(5)，所述驱动装置(1)的输出轴上固定设有与所述凸轮驱动杆(4)相配合的凸轮(2)，所述凸轮(2)转动能够带动所述凸轮驱动杆(4)绕所述第三铰接轴(5)摆动，进而带动所述驱动连杆(7)运动。

6.根据权利要求5所述的抬压脚装置，其特征在于，所述驱动连杆(7)上连接有用于使所述凸轮驱动杆(4)压紧所述凸轮(2)的弹簧。

7.根据权利要求6所述的抬压脚装置，其特征在于，所述凸轮驱动杆(4)设有用于与所述凸轮(2)相配合的轴承(3)。

8.根据权利要求5所述的抬压脚装置，其特征在于，所述驱动连杆(7)包括压脚连杆(15)和压框连杆(23)，所述推杆(14)为固定连接所述压脚连杆(15)与所述压框连杆(23)的销柱螺钉，所述压框连杆(23)连接所述凸轮驱动杆(4)，所述压脚连杆(15)连接所述第一摆杆(17)。