[发明专利]一种定量加土机及其使用方法

权利要求书

1.一种定量加土机，其特征在于，包括：

至少一个加土机箱体(1)，所述加土机箱体(1)包括形成有容纳空间的箱体框架(1-1)和沿箱体框架(1-1)设置的第一驱动组件；

升降组件(2)，包括具有侧壁及底板的托土框架(2-1)，所述托土框架(2-1)为倒n型结构，对应置于容纳空间中，并在驱动组件的驱动下作上下往复直线运动；

刮土组件(3)，包括具有和托土框架(2-1)腔体对应的开口的刮土框架(3-1)，所述刮土框架(3-1)设置在加土机箱体(1)的上方并对应置于托土框架(2-1)上方，所述刮土框架(3-1)上设置有刮板(3-3)和用于驱动刮板(3-3)沿平行于托土框架(2-1)侧壁的方向作往复直线运动的第二驱动组件；

溜槽组件(4)，具有若干并排设置的槽体(4-1)，所述槽体(4-1)的上缘与加土机箱体(1)的上缘相对应平齐，所述槽体(4-1)的下部连接试管；以及

PLC控制系统，电性连接第一驱动组件和第二驱动组件；

其中，所述加土机箱体(1)上端内侧还设置有限高传感器(1-6)，下端内侧设置有限位传感器(1-7)，所述PLC控制系统根据限高传感器(1-6)和限位传感器(1-7)的信号控制第一驱动组件和第二驱动组件的运动姿态以使刮板(3-3)将托土框架(2-1)内的土经溜槽组件(4)滑入试管。

2.根据权利要求1所述的一种定量加土机，其特征在于：所述第一驱动组件包括置于箱体框架(1-1)底部的蜗轮蜗杆减速机(1-2)和至少一个置于箱体框架(1-1)侧边的蜗轮丝杆升降机(1-3)，所述蜗轮丝杆升降机(1-3)的传动轴通过联轴器(1-4)连接蜗轮蜗杆减速机(1-2)的传动轴。

3.根据权利要求2所述的一种定量加土机，其特征在于：所述蜗轮丝杆升降机(1-3)对称设置在箱体框架(1-1)相对的两个侧壁上，所述蜗轮蜗杆减速机(1-2)设置于箱体框架(1-1)底部的中心。

4.根据权利要求3所述的一种定量加土机，其特征在于：所述蜗轮蜗杆减速机(1-2)上方设置有用于放置升降组件(2)的安装板(1-5)。

5.根据权利要求4所述的一种定量加土机，其特征在于：所述升降组件(2)还包括设置在托土框架(2-1)侧壁外侧的底部的丝母(2-3)和设置在托土框架(2-1)侧壁外侧的导轨(2-2)，所述丝母(2-3)与对应蜗轮丝杆升降机(1-3)上的丝杆相适配，箱体框架(1-1)侧壁上设置有与导轨(2-2)相适配的滑块(1-8)。

6.根据权利要求1所述的一种定量加土机，其特征在于：所述第二驱动组件为无杆气缸(3-2)。

7.根据权利要求1所述的一种定量加土机，其特征在于：所述加土机还包括设置在溜槽组件(4)对侧的废土收集组件(5)。

8.根据权利要求1所述的一种定量加土机，其特征在于：所述溜槽组件(4)上方还设置有浮动装置(6)，刮土组件(3)内的第二驱动组件一端安装在浮动装置(6)上，另一端安装在对侧的箱体框架(1-1)的上缘，所述浮动装置(6)通过安装座(6-1)可转动连接设置在箱体框架(1-1)上，所述箱体框架(1-1)上还设置有用于支撑与驱动浮动装置(6)的驱动气缸(6-2)以使浮动装置(6)与驱动气缸(6-2)形成平衡结构，所述驱动气缸(6-2)的另一端安装至箱体框架(1-1)上，并与PLC控制系统电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种定量加土机，其特征在于：所述溜槽结构与箱体框架(1-1)在竖直方向上呈倾角设置，所述溜槽结构下端设置有与槽体(4-1)对应的放置卡槽(4-2)，所述放置卡槽(4-2)内设置有试管。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种定量加土机的使用方法，其特征在于，步骤如下：

S1、PLC控制系统给出控制指令，第一驱动组件控制升降组件(2)快速下降到起始位置；

S2、人工加满土后，PLC控制系统控制第一驱动组件，使升降组件(2)快速上升至限高传感器(1-6)控制的限高位，PLC控制系统对刮土组件(3)给出控制指令；

S3、刮土组件(3)将土推平，废土回收至废土收集组件(5)；

S4、刮土完成后，PLC控制系统再次控制升降组件(2)上升并将土顶出预置高度；

S5、经过PLC控制系统测高运算后，控制刮土组件(3)将预置高度的土退出，经溜槽组件(4)滑入对应的试管中，完成定量加土。