[发明专利]一种胶囊类卷烟内胶囊的检测方法及装置

权利要求书

1.一种胶囊类卷烟内胶囊的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：对含有胶囊的烟支的滤棒发射光子束；

S2：接收通过滤棒上无胶囊位置的第一弥漫光子信号，以及接收通过滤棒上检测区域内的至少一个第二弥漫光子信号；

S3：对第一弥漫光子信号和至少一个第二弥漫光子信号进行模糊运算，得到胶囊电压信号；

S4：根据胶囊电压信号，判断烟支中是否存在合格的胶囊并输出胶囊的判定信号。

2.根据权利要求1所述的胶囊类卷烟内胶囊的检测方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：

S41：判断胶囊电压信号中，电压V_胶囊是否为零，若是，则输出第一判定信号，若否，则执行下一步；

S42：判断胶囊电压信号中，电压V_胶囊是否低于预置空胶囊电压V_空，若是，则输出第二判定信号，若否，则执行下一步；

S43：判断胶囊电压信号中，电压V_胶囊是否低于预置缺陷胶囊电压V_缺陷，若是，则输出第三判定信号，若否，则输出第四判定信号。

3.根据权利要求2所述的胶囊类卷烟内胶囊的检测方法，其特征在于，第一判定信号、第二判定信号和第三判定信号为相同的判定信号。

4.根据权利要求2所述的胶囊类卷烟内胶囊的检测方法，其特征在于，所述步骤S4之后还包括：

通过测量胶囊电压信号的波形中幅值最大的位置中心对应滤棒的位置，得到胶囊在烟支中的位置。

5.根据权利要求2所述的胶囊类卷烟内胶囊的检测方法，其特征在于，所述步骤S4之后还包括：

输出的判定信号为第一判定信号、第二判定信号或第三判定信号时，生成轴编码器信号进行与卷烟机同步移位，使得不合格的烟支到达剔除工位时，输出对应的第一剔除控制信号；

或

输出的判定信号为第一判定信号、第二判定信号或第三判定信号时，生成剔除信号至原卷烟机的PLC，由原卷烟机的DCP信号移位到剔除工位输出第二剔除控制信号。

6.一种胶囊类卷烟内胶囊的检测装置，其特征在于，包括：

发射单元，用于对含有胶囊的烟支的滤棒发射光子束；

接收单元，用于接收通过滤棒上无胶囊位置的第一弥漫光子信号，以及接收通过滤棒上检测区域内的至少一个第二弥漫光子信号；

转换单元，用于对第一弥漫光子信号和至少一个第二弥漫光子信号进行模糊运算，得到胶囊电压信号；

判断单元，用于根据胶囊电压信号，判断烟支中是否存在合格的胶囊并输出胶囊的判定信号。

7.根据权利要求6所述的胶囊类卷烟内胶囊的检测装置，其特征在于，判断单元具体包括：

第一判断子单元，用于判断胶囊电压信号中，电压V_胶囊是否为零，若是，则输出第一判定信号，若否，则跳转至第二判断子单元；

第二判断子单元，用于判断胶囊电压信号中，电压V_胶囊是否低于预置空胶囊电压V_空，若是，则输出第二判定信号，若否，则跳转至第三判断子单元；

第三判断子单元，用于判断胶囊电压信号中，电压V_胶囊是否低于预置缺陷胶囊电压V_缺陷，若是，则输出第三判定信号，若否，则输出第四判定信号。

8.根据权利要求7所述的胶囊类卷烟内胶囊的检测装置，其特征在于，第一判定信号、第二判定信号和第三判定信号为相同的判定信号。

9.根据权利要求7所述的胶囊类卷烟内胶囊的检测装置，其特征在于，还包括：

位置确定单元，用于通过测量胶囊电压信号的波形中幅值最大的位置中心对应滤棒的位置，得到胶囊在烟支中的位置。

10.根据权利要求7所述的胶囊类卷烟内胶囊的检测装置，其特征在于，还包括：

第一剔除单元，用于输出的判定信号为第一判定信号、第二判定信号或第三判定信号时，生成轴编码器信号进行与卷烟机同步移位，使得不合格的烟支到达剔除工位时，输出对应的第一剔除控制信号；

或

第二剔除单元，用于输出的判定信号为第一判定信号、第二判定信号或第三判定信号时，生成剔除信号至原卷烟机的PLC，由原卷烟机的DCP信号移位到剔除工位输出第二剔除控制信号。