[发明专利]一种智能加工用机械臂

说明书

本发明公开了一种智能加工用机械臂，包括横梁、机械臂本体和底座，所述横梁的两端均固定有支撑架，所述横梁的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽的内部转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的外部套设有移动块，移动块的底部固定连接有液压缸，所述液压缸的一端开设有固定孔，固定孔的两侧对称的设有两个调节腔、安置腔和弹簧腔，且安置腔位于两个调节腔之间，两个调节腔的内部均设有卡块和伸缩杆，且伸缩杆的一端铰接在卡块的一端，安置腔的内部设有第一弹簧和连接块。本发明结构合理，设计巧妙，不仅便于对机械臂进行调节，而且操作简单，方便对机械臂本体进行拆装，从而减少了机械臂检修所消耗的时间。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种智能加工用机械臂。

背景技术

随着社会的发展，机械臂已经运用到社会的各个领域尤其是在一侧高危作业区或者是对精度要求较高的零件生产过程中，都会使用到机械臂。但是目前机械臂的使用存在一些问题：1、安装步骤繁琐；2调节困难。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能加工用机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能加工用机械臂，包括横梁、机械臂本体和底座，所述横梁的两端均固定有支撑架，所述横梁的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽的内部转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的外部套设有移动块，移动块的底部固定连接有液压缸，所述液压缸的一端开设有固定孔，固定孔的两侧对称的设有两个调节腔、安置腔和弹簧腔，且安置腔位于两个调节腔之间，两个调节腔的内部均设有卡块和伸缩杆，且伸缩杆的一端铰接在卡块的一端，安置腔的内部设有第一弹簧和连接块，安置腔的两侧均开设有滑孔，且滑孔与调节腔相连通，两个伸缩杆的另一端分别贯穿两个滑孔延伸至安置腔的内部与连接块的一侧转动连接，液压缸的两侧均开设有第一调节孔和第二调节孔，第一调节孔的一侧开设有连接孔，且连接孔与安置腔相连通，第一调节孔的内部设有调节柱，且调节柱的一端延伸至安置腔的内部，弹簧腔的内部设有限位柱、第二弹簧和齿轮。

优选的，所述底座的顶部两侧均固定有安装座，两个安装座的顶部均开设有第二滑槽，且第二滑槽的内部均转动连接有第二螺纹杆，两个支撑架的一端分别延伸至两个第二滑槽的内部，且两个支撑架位于第二滑槽内部的一端与第二螺纹杆转动连接，底座的顶部安装有双轴电机，双轴电机的输出轴的一端固定有第一锥齿轮，两个第二螺纹杆的一端分别延伸至两个安装座的外部，且第二螺纹杆位于安装座外部的一端固定有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。

优选的，所述机械臂本体的一端延伸至固定孔的内部，机械臂本体的两侧均开设有两个卡孔，且卡孔位于固定孔的内部，所述卡块的另一端延伸至卡孔的内部，所述第一弹簧的两端分别与连接块的一侧和安置腔远离连接孔的一侧固定连接。

优选的，所述调节柱的一侧开设有两个限位孔，限位柱的一端延伸至连接孔的内部，且限位柱位于连接孔内部的一端与限位孔相配合，所述齿轮位于限位柱的一侧，限位柱靠近齿轮的一侧开设有齿槽，且齿槽与齿轮相啮合。

优选的，所述第二调节孔的内部转动连接有连接柱，且连接柱的一端延伸至弹簧腔的内部与齿轮的一侧固定连接，所述调节柱的另一端固定有弹簧卡块，调节柱的外部套设有第三弹簧，且第三弹簧位于弹簧卡块与第一调接孔的一侧内壁之间。

优选的，所述伸缩杆的中间位置固定与转轴，且转轴的两端与调节腔的两侧内壁转动连接，第一滑槽的一侧内壁开设有限位槽，移动块的顶部固定有滑块，且滑块的一端延伸至限位槽的内部。

本发明的有益效果是：

1、通过卡块、卡孔、伸缩杆、连接块、调节柱、连接柱、齿轮和限位柱之间的配合，达到便于拆装机械臂本体的目的，从而便于检修人员进行操作，进而节省的大量时间。

2、通过第一螺杆、第二螺杆、一动块和双轴电机之间的配合，达到精确控制机械臂本体的目的，从而达到便于调节的目的。