[发明专利]一种移动终端定位方法、系统、移动终端及可读存储介质

权利要求书

1.一种移动终端定位方法，其特征在于，包括：

接收运动传感器采集的实时运动信息，根据所述实时运动信息确定所述移动终端的运动状态；

当所述移动终端处于静止状态时，计算保持所述静止状态的时长，并在所述时长满足所述静止定位规则时启用定位模块对所述移动终端进行定位；

当所述移动终端处于主动运动状态时，计算所述移动终端的主动位移，并在所述主动位移满足所述主动运动定位规则时启用所述定位模块对所述移动终端进行定位；

当所述移动终端处于被动运动状态时，计算所述移动终端的乘行速度，并根据所述被动运动状态定位规则确定与所述乘行速度对应的定位频率，且按所述定位频率控制所述定位模块对所述移动终端进行定位；

在所述主动位移满足所述主动运动定位规则时启用所述定位模块对所述移动终端进行定位，包括：

判断所述主动位移的大小是否与预设的主动位移阈值的大小一致；

若一致，则启用一次所述定位模块对所述移动终端进行定位，且每次定位完成后均将所述主动位移清零；

根据所述被动运动状态定位规则确定与所述乘行速度对应的定位频率，包括：

根据所述被动运动定位规则中携带的定位频率对照表确定与所述乘行速度对应的定位频率；其中，所述定位频率对照表中预设有各乘行速度和各定位频率间的对应关系。

2.根据权利要求1所述的移动终端定位方法，其特征在于，在所述时长满足所述静止定位规则时启用定位模块对所述移动终端进行定位，包括：

判断所述时长是否与预设的静止时长阈值一致；

若一致，则启用一次所述定位模块对所述移动终端进行定位，且每次定位完成后均将所述时长清零。

3.根据权利要求2所述的移动终端定位方法，其特征在于，还包括：

根据所述实时运动信息统计得到所述移动终端维持所述静止状态的总时长；

判断所述总时长是否超过第一预设总静止时长；

若是，则上调所述静止时长阈值的时长大小，得到新静止时长阈值，以基于所述新静止时长阈值来对新计算得到的静止时长进行一致与否的比较。

4.根据权利要求3所述的移动终端定位方法，其特征在于，还包括：

当所述总时长超过第二预设总静止时长时，停止启用所述定位模块对所述移动终端进行定位直至根据所述实时运动信息确定所述移动终端处于非所述静止状态；其中，所述第二预设总静止时长大于所述第一预设总静止时长。

5.根据权利要求1所述的移动终端定位方法，其特征在于，还包括：

当所述主动运动状态下的移动终端在距上一次启用所述定位模块的时长大于预设的启用间隔时长上限时，下调所述主动位移阈值的大小，得到新主动位移阈值，以基于所述新主动位移阈值来对新计算得到的主动位移进行一致与否的比较。

6.根据权利要求1所述的移动终端定位方法，其特征在于，所述定位频率的大小与所述乘行速度的大小成正相关。