[发明专利]基于智能机器人的交互方法及系统有效
申请号: | 201810777646.9 | 申请日: | 2018-07-16 |
公开(公告)号: | CN109176535B | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 谢巧菁;魏晨 | 申请(专利权)人: | 北京光年无限科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人: | 朱绘;张文娟 |
地址: | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 智能 机器人 交互 方法 系统 | ||
本发明提供基于智能机器人的交互方法,其包含以下步骤:在智能机器人处于激活的情况下,获取多模态输入数据;提取多模态输入数据中,当前场景中的当前情景参数;将当前情景参数与历史情景参数进行融合形成用户的动态生活轨迹图谱;基于动态生活轨迹图谱生成多模态交互输出数据。本发明提供了一种智能机器人,智能机器人具备预设形象和预设属性,能够与用户进行多模态的交互。并且,本发明还能够有效利用用户日常生活中产生的时间、人物以及地点等的生活图谱,根据对生活图谱的充分开发和利用对交互话题进行有效的拓展或者向用户进行有意义的话题推荐,丰富了交互内容,提升了交互的准确度。
技术领域
本发明涉及人工智能领域,具体地说,涉及一种基于智能机器人的交互方法及系统。
背景技术
机器人多模态交互系统的开发致力于模仿人类对话,以试图在上下文之间模仿人类之间的交互。但是,目前来说,对于智能机器人相关的机器人多模态交互系统的开发还不太完善,尚未出现进行多模态交互的智能机器人,更为重要的是,尚无针对用户在日常生活中所产生的时间、人物以及地点等生活图谱相关进行开发与利用的交互产品。
因此,本发明提供了一种基于智能机器人的交互方法及系统。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供了一种基于智能机器人的交互方法,所述方法包含以下步骤:
在智能机器人处于激活的情况下,获取多模态输入数据;
提取所述多模态输入数据中,当前场景中的当前情景参数;
将所述当前情景参数与历史情景参数进行融合形成用户的动态生活轨迹图谱;
基于所述动态生活轨迹图谱生成多模态交互输出数据。
根据本发明的一个实施例,提取所述多模态输入数据中,当前场景中的当前情景参数的步骤包含:
定位当前场景的地理位置,确定当前场景的地点参数;
捕捉并识别当前场景范围内的人物,确定当前场景的人脸;
获取当前场景的时间信息,确定当前场景的时间参数;
关联所述地点参数、所述人物参数以及所述时间参数,并记录为当前场景的当前情景参数。
根据本发明的一个实施例,将所述当前情景参数与历史情景参数进行融合形成用户的动态生活轨迹图谱的步骤中包含:
对当前情景参数的参数属性进行判断,确定当前情景参数的类别;
按照当前情景参数的类别,将当前情景参数与历史情景参数进行融合,形成用户的动态生活轨迹图谱。
根据本发明的一个实施例,基于所述动态生活轨迹图谱生成多模态交互输出数据的步骤中包含:
确定用户与所述智能机器人的交互话题;
遍历用户的动态生活轨迹图谱,查找与所述交互话题相关的用户生活轨迹;
根据与所述交互话题相关的用户生活轨迹以及所述多模态输入数据生成多模态交互输出数据,或更新该用户生活轨迹。
根据本发明的一个实施例,确定用户与所述智能机器人的交互话题的步骤中,包含:
解析所述多模态输入数据,获取用户的交互意图,决策输出与所述意图对应的交互话题;
或,
解析当前情景参数,对当前情景参数进行分析,决策交互话题。
根据本发明的一个实施例,在将所述当前情景参数与历史情景参数进行融合形成用户的动态生活轨迹图谱的步骤前,还包含:
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