[发明专利]一种板件二维码自动分拣系统

权利要求书

1.一种板件二维码自动分拣系统，其特征在于：包括第一上料升降机（1）、若干台用于横向运输的第一弹性带滚筒线（2）、若干台用于横向纵向输送转换的第一纵横平移滚筒线（3）、若干台用于接料储料的无动力滚筒线（4）、用于扫描板件二维码的第一二维码扫描仪（5）和PLC控制器；

所述第一上料升降机（1）设于整线入料处，所述第一弹性带滚筒线（2）横向排列，且靠近所述第一上料升降机（1）的所述第一弹性带滚筒线（2）与所述第一上料升降机（1）横向对接；所述第一纵横平移滚筒线（3）沿所述第一弹性带滚筒线（2）的排列方向横向排列，且靠近所述第一上料升降机（1）的所述第一纵横平移滚筒线（3）与所述第一弹性带滚筒线（2）横向对接；所述无动力滚筒线（4）分别与所述第一纵横平移滚筒线（3）纵向对接；所述第一弹性带滚筒线（2）的滚筒转向与所述第一纵横平移滚筒线（3）的滚筒转向相同；

所述第一纵横平移滚筒线（3）的滚筒嵌入所述第一弹性带滚筒线（2）的相邻滚筒之间，所述第一弹性带滚筒线（2）与所述第一纵横平移滚筒线（3）均包括动力滚筒输送机，所述第一纵横平移滚筒线（3）还包括与其滚筒固定的纵向平移机构，使得所述第一纵横平移滚筒线（3）可朝所述无动力滚筒线（4）纵向运动；所述第一弹性带滚筒线（2）的工作面高度与所述第一纵横平移滚筒线（3）的工作面高度相同；

所述第一二维码扫描仪（5）设于所述第一弹性带滚筒线（2）上方且通讯连接于所述PLC控制器，所述PLC控制器分别控制所述第一弹性带滚筒线（2）和所述第一纵横平移滚筒线（3）的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种板件二维码自动分拣系统，其特征在于：还包括第二上料升降机（6）、若干台第二弹性带滚筒线（7）、两台第二纵横平移滚筒线（8）和第二二维码扫描仪（9），所述第二弹性带滚筒线（7）的滚筒转向、所述第二纵横平移滚筒线（8）的滚筒转向与所述第一弹性带滚筒线（2）的滚筒转向、所述第一纵横平移滚筒线（3）的滚筒转向相反；

所述第二上料升降机（6）与所述第二弹性带滚筒线（7）横向对接且平行设于所述第一上料升降机（1）、所述第一弹性带滚筒线（2）一侧；靠近所述第二上料升降机（6）的所述第二纵横平移滚筒线（8）与所述第二弹性带滚筒线（7）横向对接，两台所述第二纵横平移滚筒线（8）分别平行设于两端的所述第一纵横平移滚筒线（3）一侧；

所述第一纵横平移滚筒线（3）可朝所述第二纵横平移滚筒线（8）运动并嵌入所述第二弹性带滚筒线（7）和所述第二纵横平移滚筒线（8）之间；所述第二纵横平移滚筒线（8）的滚筒嵌入所述第二弹性带滚筒线（7）的相邻滚筒之间，所述第二弹性带滚筒线（7）与所述第二纵横平移滚筒线（8）均包括动力滚筒输送机，所述第二纵横平移滚筒线（8）还包括纵向平移机构，使得所述第二纵横平移滚筒线（8）可朝所述第一弹性带滚筒线（2）纵向运动并可嵌入所述第一弹性带滚筒线（2）与所述第一纵横平移滚筒线（3）之间；所述第二弹性带滚筒线（7）的工作面高度、所述第二纵横平移滚筒线（8）的工作面高度与所述第一弹性带滚筒线（2）的工作面高度相同；

所述第二二维码扫描仪（9）设于靠近所述第二上料升降机（6）的所述第二纵横平移滚筒线（8）上方且位于远离所述第二上料升降机（6）的一侧，所述第二二维码扫描仪（9）通讯连接于所述PLC控制器，所述PLC控制器分别控制所述第二弹性带滚筒线（7）和所述第二纵横平移滚筒线（8）的驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种板件二维码自动分拣系统，其特征在于：所述无动力滚筒线（4）的工作面高度低于所述第一纵横平移滚筒线（3）的工作面高度。

4.根据权利要求1所述的一种板件二维码自动分拣系统，其特征在于：所述第一纵横平移滚筒线（3）的滚筒材料的摩擦系数大于所述第一弹性带滚筒线（2）的滚筒材料的摩擦系数。

5.根据权利要求2所述的一种板件二维码自动分拣系统，其特征在于：所述第二纵横平移滚筒线（8）的滚筒材料的摩擦系数大于所述第二弹性带滚筒线（7）的滚筒材料的摩擦系数。