[发明专利]一种搅拌式污水处理机器人

权利要求书

1.一种搅拌式污水处理机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面通过两个支撑板(2)与固定板(3)的下表面固定连接，所述固定板(3)的下表面通过电动推杆(4)与第一活动板(5)的上表面固定连接，所述第一活动板(5)的下表面通过支撑杆(6)与第二活动板(7)的上表面固定连接，所述第二活动板(7)的上表面通过固定杆(8)驱动装置(9)的下表面固定连接，所述驱动装置(9)的正面固定连接有第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)的正面与第二连接杆(11)的背面固定连接，所述第二连接杆(11)的左端固定与挤压块(12)的右侧面固定连接，所述挤压块(12)的左侧面与挤压板(13)的右侧面搭接，所述挤压板(13)的上表面与第一滑块(14)的下表面固定连接，所述第一滑块(14)滑动连接在第一滑槽(15)内，所述第一滑槽(15)开设在第一活动板(5)的下表面，所述挤压板(13)的下表面与第二滑块(16)的上表面固定连接，所述第二滑块(16)滑动连接在第二滑槽(17)内。

2.根据权利要求1所述的一种搅拌式污水处理机器人，其特征在于：所述驱动装置(9)包括电机(91)，所述电机(91)机身的下表面与固定杆(8)顶端固定连接，所述电机(91)的输出轴固定连接有转盘(92)，所述转盘(92)的正面与第一连接杆(10)的背面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种搅拌式污水处理机器人，其特征在于：所述伸缩装置(19)包括第一伸缩杆(191)和套接在第一伸缩杆(191)表面的弹簧(192)，所述齿杆(18)的左端通过第一伸缩杆(191)和弹簧(192)与支撑杆(6)的右端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种搅拌式污水处理机器人，其特征在于：所述第二滑槽(17)开设在第二活动板(7)的上表面，所述挤压板(13)的左侧面与齿杆(18)的右端固定连接，所述齿杆(18)的左端通过伸缩装置(19)与支撑杆(6)的右侧面固定连接，所述齿杆(18)与齿轮(20)啮合，所述齿轮(20)的内表面卡接有转轴(21)，所述转轴(21)的表面分别套接有第一轴承(22)和第二轴承(23)，所述第一轴承(22)卡接在第一活动板(5)的下表面，所述第二轴承(23)卡接在第二活动板(7)的上表面，所述转轴(21)的表面卡接有若干个搅拌杆(24)，所述第二活动板(7)的左右两侧面均固定连接有第三滑块(25)，且两个第三滑块(25)分别滑动连接在两个第三滑槽(26)，且两个第三滑槽(26)分别开设在两个支撑板(2)的相对面，所述第二活动板(7)的下表面通过第二伸缩杆(27)与底座(1)的上表面固定连接，所述底座(1)的上表面与支撑腿(28)的底端固定连接，所述支撑腿(28)的顶端与箱体(29)的下表面固定连接，所述箱体(29)内设置有过滤板(30)所述电动推杆(4)的数量为四个，且四个电动推杆(4)分别位于固定板(3)下表面的四角处。

5.根据权利要求1所述的一种搅拌式污水处理机器人，其特征在于：所述第二伸缩杆(27)的数量为四个，且四个第二伸缩杆(27)分别位于第二活动板(7)下表面的四角处。

6.根据权利要求1-5所述的一种搅拌式污水处理机器人，其特征在于：支撑腿(28)的数量为四个，且四个支撑腿(28)分别位于箱体(29)下表面的四角处。

7.根据权利要求1-6所述的一种搅拌式污水处理机器人，其特征在于：支撑板(2)的右侧面分别设置有蓄电池(31)和控制面板(32)，所述蓄电池(31)的输出端与控制面板(32)的输入端电连接，所述控制面板(32)的输出端分别与电机(91)和电动推杆(4)的输入端电连接。

8.一种搅拌式污水处理方法，其特征在于：通过操作控制面板32，使得电动推杆4工作伸长并带动第一活动板5向下移动，同时第一活动板5通过转轴21带动搅拌杆24向下移动，当搅拌杆24进入到箱体29内时，通过操作控制面板32，使得电动推杆4停止工作，再通过操作控制面板32，使得电机91工作带动转盘92转动，转盘92通过第一连接杆10和第二连接杆11带动挤压块12转动，当挤压块12与挤压板13接触时，使得挤压板13向左移动，同时挤压板13带动齿杆18向左移动，齿杆18带动齿轮20转动，齿轮20通过转轴21带动搅拌杆24反转，同时第一伸缩杆191和弹簧192受到齿杆18的挤压板13均缩短，当挤压块12与挤压板13分离时，弹簧192利用自身的弹力带动齿杆18向右移动，齿杆18带动齿轮20转动，齿轮20通过转轴21带动搅拌杆24正转，电机91不停的工作，就使得齿轮20通过转轴21带动搅拌杆24往复的正转和反转，当搅拌完成后，通过操作控制面板32，使得电机91停止工作。