[发明专利]一种用于高速公路的拍摄机器人及其工作方法

权利要求书

1.一种用于高速公路的拍摄机器人，其特征在于：包括L形支架（1），所述L形支架（1）的下部支腿连接有旋转阻尼器（2），所述旋转阻尼器（2）连接有调节臂（3），所述调节臂（3）通过枢轴连接有导向轮（4），所述L形支架（1）顶部下方吊设有主电机（5），所述主电机（5）的输出轴连接有沿护栏滚动的行走轮（6），所述L形支架（1）顶部上方设有用于提供电能的太阳能电池板（7）、中央处理器（8）、高清摄影机（9）以及用于传输信号的天线（10），所述太阳能电池板（7）、中央处理器（8）、高清摄影机（9）、主电机（5）以及用于传输信号的天线（10）之间电连接。

2.根据权利要求1所述的用于高速公路的拍摄机器人，其特征在于：所述行走轮（6）与导向轮（4）滚面均设有防滑橡胶层。

3.根据权利要求2所述的用于高速公路的拍摄机器人，其特征在于：所述中央处理器（8）为单片机。

4.根据权利要求3所述的用于高速公路的拍摄机器人，其特征在于：所述L形支架（1）顶部下方通过旋转舵机连接于主电机（5）。

5.根据权利要求4所述的用于高速公路的拍摄机器人，其特征在于：所述高清摄影机（9）为红外摄影机。

6.一种用于高速公路的拍摄机器人的工作方法，其特征在于：将所述机器人架设于高速公路的护栏上，使用太阳能电池板（7）接收光能并提供给主电机（5），所述主电机（5）启动并驱动行走轮（6）沿护栏行驶，当机器人行驶至护栏颠簸处时，导向轮（4）带动调节臂（3）以旋转阻尼器（2）为中心做相适应的摆动，以便稳定控制行驶姿态，同时高清摄影机（9）对违章车辆进行拍摄，并将信号发送至中央处理器（8）通过天线（10）进行传输。