[发明专利]电机扭矩调节方法和装置

权利要求书

1.一种电机扭矩调节方法，其特征在于，所述方法包括：

以预设采样频率实时采集所述电机的电流；

根据所述电流和第一预设电流阈值判断所述电机是否处于大负载下；以及

当判定所述电机处于大负载下时，根据所述电流调节所述电机两端电压的占空比。

2.根据权利要求1所述的电机扭矩调节方法，其特征在于，所述电机的电流是所述电机的峰值电流，并且所述根据所述电流和第一预设电流阈值判断所述电机是否处于大负载下，包括：

若所述电流大于所述第一预设电流阈值，则判定所述电机处于大负载下，否则判定所述电机不处于大负载下。

3.根据权利要求2所述的电机扭矩调节方法，所述方法还包括：

根据采集到的所述电流获取平均电流值；

实时获取所述电机的转速；

当判定所述电机不处于大负载下时，根据所述平均电流值、第二预设电流阈值和所述转速判断所述电机是否处于小负载下；

当判定所述电机处于小负载下时，将所述占空比恢复至初始占空比。

4.根据权利要求3所述的电机扭矩调节方法，其特征在于，所述根据采集到的所述电流获取平均电流值，包括：

对所述电流进行滑动滤波处理以得到所述平均电流值。

5.根据权利要求3所述的电机扭矩调节方法，其特征在于，所述当判定所述电机不处于大负载下时，根据所述平均电流值、第二预设电流阈值和所述转速判断所述电机是否处于小负载下，包括：

当判定所述电机不处于大负载下时，且在连续多个采样周期内所述平均电流值均小于所述第二预设电流阈值且所述转速均大于预设转速，则判定所述电机处于小负载下，否则判定所述电机不处于小负载下；其中所述采样周期为所述采样频率的倒数。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的电机扭矩调节方法，其特征在于，所述当判定所述电机处于大负载下时，根据所述电流调节所述电机两端电压的占空比，包括：

根据所述电流确定所述电流与预设的多个电流值区间的对应关系；

根据所述电流与预设的多个电流值区间的对应关系调节所述电机两端电压的占空比。

7.根据权利要求1所述的电机扭矩调节方法，其特征在于，电机处于大负载下，所述电流增大，调节所述占空比下降。

8.一种电机扭矩调节装置，其特征在于，所述装置包括：

电流采集模块，其用于以预设采样频率实时采集所述电机的电流；

负载判定模块，其用于根据所述电流和第一预设电流阈值判断所述电机是否处于大负载下；以及

占空比调节模块，其用于当判定所述电机处于大负载下时，根据所述电流调节所述电机两端电压的占空比。

9.根据权利要求8所述的电机扭矩调节装置，其特征在于，所述电机的电流为所述电机的峰值电流，所述负载判定模块具体用于：

若所述电流大于所述第一预设电流阈值，则判定所述电机处于大负载下，否则判定所述电机不处于大负载下。

10.根据权利要求9所述的电机扭矩调节装置，其特征在于，所述装置还包括：

平均电流值获取模块，其用于根据采集到的所述电流获取平均电流值；

转速计算模块，其用于实时获取所述电机的转速；并且其中，

所述负载判定模块还用于：当判定所述电机不处于大负载下时，根据所述平均电流值、第二预设电流阈值和所述转速判断所述电机是否处于小负载下；以及

所述占空比调节模块还用于：当判定所述电机处于小负载下时，将所述占空比恢复至初始占空比。

11.根据权利要求10所述的电机扭矩调节装置，其特征在于，所述平均电流值获取模块具体用于：

对所述电流进行滑动滤波处理以得到所述平均电流值。