[发明专利]一种体绘制方法、装置及智能设备

权利要求书

1.一种体绘制方法，其特征在于，所述方法包括：

将人眼所在的位置点与成像平面上的注视点之间的连线确定为第一视线；

基于所述第一视线，确定第二视线，所述第二视线经过所述人眼所在的位置点，且所述第二视线与所述第一视线之间的夹角为第一角度；

确定所述第二视线在所述成像平面上对应的视点；

以所述注视点为圆心，以所述注视点与所述视点之间的距离为半径，在所述成像平面上确定圆形区域，并将所述圆形区域确定为注视点区域；

基于所述注视点区域，沿多条光线中每条光线的光线方向确定多个采样点；

其中，所述多条光线是将关注所述注视点的人眼所在的位置点与立方体模型中朝向所述人眼的表面上的每个点连接后，依次穿越所述成像平面和所述立方体模型的光线，且所述多条光线中沿光线方向上的第一个采样点位于所述注视点区域内的至少一条光线中每条光线的光线方向上相邻两个采样点之间的采样步长小于或等于第一采样步长，所述多条光线中除所述至少一条光线之外的剩余光线中每条光线的光线方向上相邻两个采样点之间的采样步长大于所述第一采样步长；

基于所述多条光线中每条光线的光线方向上的多个采样点的纹理坐标，生成三维体数据场对应的二维图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述注视点区域，沿多条光线中每条光线的光线方向确定多个采样点，包括：

从所述多条光线中确定沿光线方向上的第一个采样点位于所述注视点区域内的所述至少一条光线；

按照第二采样步长，沿所述至少一条光线中每条光线的光线方向确定多个采样点，并按照第三采样步长，沿所述剩余光线中每条光线的光线方向确定多个采样点，所述第二采样步长小于或等于所述第一采样步长，所述第三采样步长大于所述第一采样步长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述注视点区域，沿多条光线中每条光线的光线方向确定多个采样点，包括：

从所述多条光线中确定沿光线方向上的第一个采样点位于所述注视点区域内的所述至少一条光线；

基于所述至少一条光线中每条光线的光线方向上的第一个采样点与所述注视点之间的距离、所述注视点区域的半径和所述第一采样步长，确定所述至少一条光线中每条光线对应的采样步长；

基于所述剩余光线中每条光线的光线方向上的第一个采样点与所述注视点之间的距离以及所述第一采样步长，确定所述剩余光线中每条光线对应的采样步长；

其中，每条光线的光线方向上的第一个采样点与注视点之间的距离与相应光线对应的采样步长呈正相关；

按照确定的每条光线对应的采样步长沿每条光线的光线方向确定多个采样点。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述从所述多条光线中确定沿光线方向上的第一个采样点位于所述注视点区域内的所述至少一条光线，包括：

确定所述多条光线中每条光线的光线方向上的第一个采样点与所述注视点之间的距离；

从所述多条光线中确定沿光线方向上的第一个采样点与所述注视点之间的距离不大于所述注视点区域的半径的光线，并将确定的光线作为所述至少一条光线。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照确定的每条光线对应的采样步长沿每条光线的光线方向确定多个采样点，包括：

确定所述多条光线从所述成像平面起到穿越所述立方体模型的最大穿越距离；

对于所述多条光线中的任一条光线L，令i＝1，基于第i个采样点的纹理坐标和所述光线L对应的采样步长，沿所述光线L的光线方向确定第i+1个采样点；

确定所述第i+1个采样点与第1个采样点之间的距离；

若所述第i+1个采样点与所述第1个采样点之间的距离不大于所述最大穿越距离，则令所述i＝i+1，并返回所述基于所述第i个采样点的纹理坐标和所述光线L对应的采样步长，沿所述光线L的光线方向确定第i+1个采样点的步骤，若所述第i+1个采样点与所述第1个采样点之间的距离大于所述最大穿越距离，则将在所述第i+1个采样点之前确定的i个采样点确定为沿所述光线L的光线方向上的多个采样点。