[发明专利]一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置，其特征在于：包括传输线(1)、激光位移传感器(2)、机械手臂(3)、升降机构(4)、夹紧定位装置(5)、控制系统；所述控制系统包括控制传输线(1)、激光位移传感器(2)、机械手臂(3)、夹紧定位装置(5)运行的相应控制单元，以及对激光位移传感器(2)测得数据进行处理的处理单元；

所述夹紧定位装置(5)位于所述传输线(1)下端，所述夹紧定位装置(5)下端设有所述升降机构(4)，所述传输线(1)将轮毂毛坯传输至检测工位，所述传输线(1)上设有传感器，当传感器检测到轮毂毛坯位于所述夹紧定位装置(5)上端时，所述升降机构(4)上升顶起所述夹紧定位装置(5)，所述夹紧定位装置(5)将轮毂毛坯夹紧定位；所述激光位移传感器(2)设置在所述机械手臂(3)的末端，用以测量轮毂毛坯的轮毂边缘面和中心孔边缘面的平面度；所述机械手臂(3)安装在所述传输线(1)一边，上一级传输过来的轮毂型号信息，得到轮毂外缘半径值；再根据轮毂外缘半径大小，带动所述激光位移传感器(2)绕轮毂外缘一周进行扫描测试；检测完后，所述夹紧定位装置(5)下降复位；处理单元对测得数据处理后，根据判定结果，通过外部机械手搬运或传输线(1)传输至机加工位或报废工位，对于未报废的轮毂处理单元分析得到轮毂外缘面上最好的机加工装夹位置，并通过外部喷漆机器人装夹点位置做上标记再运输到机加工工位。

2.根据权利要求1所述的轮毂毛坯外缘变形量的检测装置，其特征在于：所述升降机构为升降台。

3.根据权利要求1或2所述的轮毂毛坯外缘变形量的检测装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括底座(4-1)、顶升缸(4-2)、滑动板(4-3)、滑轨(4-4)；所述顶升缸(4-2)、滑轨(4-4)均固定在底座(4-1)上，所述滑动板(4-3)与顶升缸(4-2)相连，且所述滑动板(4-3)与所述滑轨(4-4)连接；所述顶升缸(4-2)活塞杆上下运动，带动所述滑动板(4-3)沿所述滑轨(4-4)上下运行。

4.根据权利要求3所述的轮毂毛坯外缘变形量的检测装置，其特征在于：所述夹紧定位装置(5)包括支撑架(5-1)、设置在支撑架(5-1)上端的双联气缸(5-2)、两个夹臂(5-3)；所述支撑架(5-1)与所述滑动板(4-3)固连；所述双联气缸(5-2)的伸缩两端各固定一个所述夹臂(5-3)；每个所述夹臂(5-3)上设有两个伸缩杆(5-4)，每个伸缩杆(5-4)上各设有一个滚轮(5-5)，四个滚轮(5-5)构成一个矩形的四个顶点，矩形中心点与所述机械手臂(3)末端激光位移传感器(2)扫描运动的圆周的圆心重合；在所述双联气缸(5-2)的带动下，四个伸缩杆(5-4)相互拉近后从轮毂毛坯底部对轮毂毛坯进行支撑；四个滚轮(5-5)拉近后从轮毂毛坯外圆将拉近后将轮毂毛坯(6)进行中心定位。

5.一种轮毂毛坯外缘变形量的检测方法，包括传输线(1)、激光位移传感器(2)、机械手臂(3)、升降机构(4)、夹紧定位装置(5)、控制系统；其特征在于：

夹紧定位装置(5)位于传输线(1)下端，夹紧定位装置(5)下端设有升降机构，传输线(1)将轮毂毛坯传输至检测工位，传输线(1)上设有传感器，当传感器检测到轮毂毛坯位于夹紧定位装置(5)上端时，升降机构(4)上升顶起夹紧定位装置(5)，夹紧定位装置(5)将轮毂毛坯夹紧定位；激光位移传感器(2)设置在机械手臂(3)的末端，用以测量轮毂毛坯的轮毂边缘面和中心孔边缘面的平面度；机械手臂(3)安装在传输线(1)一边，上一级传输过来的轮毂型号信息，得到轮毂外缘半径值；再根据轮毂外缘半径大小，带动激光位移传感器(2)绕轮毂外缘一周进行扫描测试；检测完后，夹紧定位装置(5)下降复位；处理单元对测得数据处理后，根据判定结果，通过外部机械手搬运或传输线(1)传输至机加工位或报废工位，对于未报废的轮毂处理单元分析得到轮毂外缘面上最好的机加工装夹位置，并通过外部喷漆机器人装夹点位置做上标记再运输到机加工工位。

6.根据权利要求5所述的轮毂毛坯外缘变形量的检测方法，其特征在于：

控制系统包括控制传输线(1)、激光位移传感器(2)、机械手臂(3)、夹紧定位装置(5)运行的相应控制单元，以及对激光位移传感器(2)测得数据进行处理的处理单元；工作时，传输线(1)将轮毂毛坯输送到夹紧定位装置(5)上端，通过双联气缸驱动，带动四个滚轮夹紧轮毂毛坯；控制系统通过上一级传输过来的轮毂型号信息，控制机械手臂(3)带动激光位移传感器(2)绕轮毂外缘扫描一周；激光位移传感器(2)检测测量轮毂毛坯的轮毂边缘面平面度；通过处理单元与数据库的设定值进行比对，判定为合格后，再检查搜索到三个间隔120度、变形量最小的装夹点，外部喷漆机器人喷漆标记三个点，最后通过传输线(1)外部机械手搬运或传输线(1)传输至机加工位；判定不合格后，通过传输线(1)外部机械手搬运或传输线(1)传输至报废工位；检测完后，夹紧定位装置(5)下降复位。