[发明专利]旋转式园艺修剪机构

说明书

本发明公开了一种旋转式园艺修剪机构，包括：修剪机构、旋转机构、升降机构和行进底盘；修剪机构安装至旋转机构；旋转机构带动修剪机构绕中心轴线转动；旋转机构安装至升降机构；升降机构带动旋转机构沿中心轴线升降运动；升降机构安装至行进底盘；修剪机构包括：修剪刀片、刀片驱动电机、活动架、固定架和活动架运动电机；刀片驱动电机驱动修剪刀片转动；刀片驱动电机安装至活动架；活动架运动电机驱动活动架相对于固定架运动；旋转机构包括：转动盘、固定座和转动盘转动电机；转动盘转动电机驱动转动盘相对于固定座转动；固定架安装至转动盘；行进底盘包括：底座和多个行走轮。旋转式园艺修剪机构能够对灌木类植物进行高效的修剪整形。

技术领域

本发明涉及一种修剪机构，具体涉及一种旋转式园艺修剪机构。

背景技术

传统的对于园艺作物如园林中的灌木类植物的修剪是依靠人工进行修剪。但是依靠人工修剪，无法高效地对灌木类植物完成修剪。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种能够对灌木类植物进行高效的修剪整形的旋转式园艺修剪机构。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种旋转式园艺修剪机构，包括：修剪机构、旋转机构、升降机构和行进底盘；修剪机构安装至旋转机构；旋转机构带动修剪机构绕中心轴线转动；旋转机构安装至升降机构；升降机构带动旋转机构沿中心轴线升降运动；升降机构安装至行进底盘；修剪机构包括：修剪刀片、刀片驱动电机、活动架、固定架和活动架运动电机；刀片驱动电机驱动修剪刀片转动；刀片驱动电机安装至活动架；活动架运动电机驱动活动架相对于固定架运动；旋转机构包括：转动盘、固定座和转动盘转动电机；转动盘转动电机驱动转动盘相对于固定座转动；固定架安装至转动盘；行进底盘包括：底座和多个行走轮；多个行走轮可转动地安装至底座；升降机构连接底座和固定座。

进一步地，升降机构包括：升降活动板、主动连杆组、从动连杆组、升降固定座和升降活动板运动电机；主动连杆组的一端滑动连接至升降固定座，主动连杆组的另一端转动连接至升降活动座；从动连杆组的一端转动连接至升降固定座，从动连杆组的另一端转动连接至升降活动座；升降活动板运动电机驱动主动连杆组的一端相对于升降固定座滑动；主动连杆组包括多个端部依次相连的主动连杆；从动连杆组包括多个端部依次相连的从动连杆；主动连杆的中部与从动连杆的中部构成转动连接。

进一步地，旋转式园艺修剪机构包括多个修剪机构；多个修剪机构沿中心轴线均匀分布。

进一步地，修剪机构包括：丝杆滑台机构；丝杆滑台机构带动活动架相对于固定架滑动；丝杆滑台机构安装至固定架；丝杆滑台机构包括丝杆和沿丝杆运动的滑台；活动架运动电机驱动丝杆转动；活动架固定至滑台。

进一步地，活动架相对于固定架滑动的方向垂直于修剪刀片的转动轴线。

进一步地，旋转机构还包括：主动齿轮和从动环形齿轮；转动盘转动电机驱动主动齿轮；从动环形齿轮与主动齿轮啮合；转动盘固定至主动齿轮。

进一步地，旋转机构还包括：多个支撑轮；支撑轮支撑从动环形齿轮；支撑轮可转动地安装至固定座。

进一步地，转动盘为环状；旋转机构形成有供园艺作物穿过的修剪口。

进一步地，旋转机构还包括：转动盘转动电机座；转动盘转动电机安装至转动盘转动电机座；转动盘转动电机座固定至固定座。

进一步地，底座为U型；底座包括横梁和两个纵梁；两个纵梁分别连接至横梁的两端。本发明的有益之处在于提供的旋转式园艺修剪机构能够对灌木类植物进行高效的修剪。

旋转式园艺修剪机构的旋转机构能够带动修剪机构在灌木类植物的周向上旋转，实现在周向上对灌木类植物进行修剪整形。